打开项目VREP-Modle下ttt文件，开始仿真
运行opentcs 选择AGV例子-VREP适配器并启动，在PlantOverview可以看到车辆的位置跟仿真软件是对应的。
安装VREP 4.1(现改名为CoppeliaSim)后打开项目根目录下VREP-Model下robot-vehicle.ttt,再点仿真软件又上角的三角标开始仿真,点击带有机械手的小车会出现一个上位机界面可以控制手臂和车子的运动.
按照前面的步骤开启适配器就可以看到opentcs里面的小车会跟着仿真软件一起一起移动了.发送路径的功能暂时还没有做,仿真软件的java api(老版)已经在项目文件里做了部分翻译,发送路径需要仿真软件写lua脚本解析路径再做运动控制到达目标点,当然也可以使用巡线传感器的小车模拟磁导航的小车来走这样就简单很多,只需要单个点发送就行了.
希望大家可以继续完善,等测试调度算法的时候我会弄一个多台小车的仿真场景,近期不考虑支持路径执行的功能