Skip to content

Latest commit

 

History

History
266 lines (186 loc) · 9.63 KB

union-find.md

File metadata and controls

266 lines (186 loc) · 9.63 KB

并查集

关于并查集的题目不少,官方给的数据是 30 道(截止 2020-02-20),但是有一些题目虽然官方没有贴并查集标签,但是使用并查集来说确非常简单。这类题目如果掌握模板,那么刷这种题会非常快,并且犯错的概率会大大降低,这就是模板的好处。

我这里总结了几道并查集的题目:

上面的题目前面四道都是无权图的连通性问题,第五道题是带权图的连通性问题。两种类型大家都要会,上面的题目关键字都是连通性,代码都是套模板。看完这里的内容,建议拿上面的题目练下手,检测一下学习成果。

概述

并查集是一种树型的数据结构,用于处理一些不交集(Disjoint Sets)的合并及查询问题。有一个联合-查找算法(Union-find Algorithm)定义了两个用于此数据结构的操作:

  • Find:确定元素属于哪一个子集。它可以被用来确定两个元素是否属于同一子集。
  • Union:将两个子集合并成同一个集合。

初始化每一个点都是一个连通域,类似下图:

由于支持这两种操作,一个不相交集也常被称为联合-查找数据结构(Union-find Data Structure)或合并-查找集合(Merge-find Set)。为了更加精确的定义这些方法,需要定义如何表示集合。一种常用的策略是为每个集合选定一个固定的元素,称为代表,以表示整个集合。接着,Find(x) 返回 x 所属集合的代表,而 Union 使用两个集合的代表作为参数。

形象解释

比如有两个司令。 司令下有若干军长,军长下有若干师长。。。

我们如何判断某两个师长是否属于同一个司令呢(连通性)?

很简单,我们顺着师长,往上找,找到司令。 如果两个师长找到的是同一个司令,那么就属于同一个司令。我们用 parent[x] = y 表示 x 的 parent 是 y,通过不断沿着搜索 parent 搜索找到 root,然后比较 root 是否相同即可得出结论。

以上过程涉及了两个基本操作findconnnected。 并查集除了这两个基本操作,还有一个是union。即将两个集合合并为同一个。

为了使得合并之后的树尽可能平衡,一般选择将小树挂载到大树上面,之后的代码模板会体现这一点

如图有两个司令:

我们将其合并为一个联通域,最简单的方式就是直接将其中一个司令指向另外一个即可:

以上就是三个核心 API findconnnectedunion, 的形象化解释,下面我们来看下代码实现。

核心 API

find

def find(self, x):
    while x != self.parent[x]:
        x = self.parent[x]
    return x

也可使用递归来实现。

def find(self, x):
    if x != self.parent[x]:
        self.parent[x] = self.find(self.parent[x])
        return self.parent[x]
    return x

(这里我进行了路径的压缩)

比如对于如下的一个图:

调用 find(0) 会逐步找到 3 ,在找到 3 的过程上会将路径上的节点都指向根节点。

极限情况下,每一个路径都会被压缩,这种情况下继续查找的时间复杂度就是 $O(1)$

connected

直接利用上面实现好的 find 方法即可。如果两个节点的祖先相同,那么其就联通。

def connected(self, p, q):
    return self.find(p) == self.find(q)

union

将其中一个节点挂到另外一个节点的祖先上,这样两者祖先就一样了。也就是说,两个节点联通了。

对于如下的一个图:

图中 r:1 表示 秩为 1,r 是 rank 的简写。这里的秩其实对应的就是上文的 size。

如果我们将 0 和 7 进行一次合并。即 union(0, 7) ,则会发生如下过程。

代码:

def union(self, p, q):
    if self.connected(p, q): return
    self.parent[self.find(p)] = self.find(q)

不带权并查集

平时做题过程,遇到的更多的是不带权的并查集。相比于带权并查集, 其实现过程也更加简单。

带路径压缩的代码模板

class UF:
    def __init__(self, M):
        self.parent = {}
        self.size = {}
        self.cnt = 0
        # 初始化 parent,size 和 cnt
        for i in range(M):
            self.parent[i] = i
            self.cnt += 1
            self.size[i] = 1

    def find(self, x):
        if x != self.parent[x]:
            self.parent[x] = self.find(self.parent[x])
            return self.parent[x]
        return x
    def union(self, p, q):
        if self.connected(p, q): return
        # 小的树挂到大的树上, 使树尽量平衡
        leader_p = self.find(p)
        leader_q = self.find(q)
        if self.size[leader_p] < self.size[leader_q]:
            self.parent[leader_p] = leader_q
            self.size[leader_p] += self.size[leader_q]
        else:
            self.parent[leader_q] = leader_p
            self.size[leader_q] += self.size[leader_p]
        self.cnt -= 1
    def connected(self, p, q):
        return self.find(p) == self.find(q)

带权并查集

实际上并查集就是图结构,我们使用了哈希表来模拟这种图的关系。 而上面讲到的其实都是有向无权图,因此仅仅使用 parent 表示节点关系就可以了。而如果使用的是有向带权图呢?实际上除了维护 parent 这样的节点指向关系,我们还需要维护节点的权重,一个简单的想法是使用另外一个哈希表 weight 存储节点的权重关系。比如 weight[a] = 1 表示 a 到其父节点的权重是 1

如果是带权的并查集,其查询过程的路径压缩以及合并过程会略有不同,因为我们不仅关心节点指向的变更,也关心权重如何更新。比如:

a    b
^    ^
|    |
|    |
x    y

如上表示的是 x 的父节点是 a,y 的父节点是 b,现在我需要将 x 和 y 进行合并。

a    b
^    ^
|    |
|    |
x -> y

假设 x 到 a 的权重是 w(xa),y 到 b 的权重为 w(yb),x 到 y 的权重是 w(xy)。合并之后会变成如图的样子:

a -> b
^    ^
|    |
|    |
x    y

那么 a 到 b 的权重应该被更新为什么呢?我们知道 w(xa) + w(ab) = w(xy) + w(yb),也就是说 a 到 b 的权重 w(ab) = w(xy) + w(yb) - w(xa)。

当然上面关系式是加法,减法,取模还是乘法,除法等完全由题目决定,我这里只是举了一个例子。不管怎么样,这种运算一定需要满足可传导性

带路径压缩的代码模板

这里以加法型带权并查集为例,讲述一下代码应该如何书写。

class UF:
    def __init__(self, M):
        # 初始化 parent,weight
        self.parent = {}
        self.weight = {}
        for i in range(M):
            self.parent[i] = i
            self.weight[i] = 0

   def find(self, x):
        if self.parent[x] != x:
            ancestor, w = self.find(self.parent[x])
            self.parent[x] = ancestor
            self.weight[x] += w
        return self.parent[x], self.weight[x]
    def union(self, p, q, dist):
        if self.connected(p, q): return
        leader_p, w_p = self.find(p)
        leader_q, w_q = self.find(q)
        self.parent[leader_p] = leader_q
        self.weight[leader_p] = dist + w_q - w_p
    def connected(self, p, q):
        return self.find(p)[0] == self.find(q)[0]

典型题目:

应用

  • 检测图是否有环

思路: 只需要将边进行合并,并在合并之前判断是否已经联通即可,如果合并之前已经联通说明存在环。

代码:

uf = UF()
for a, b in edges:
    if uf.connected(a, b): return False
    uf.union(a, b)
return True

题目推荐:

总结

如果题目有连通,等价的关系,那么你就可以考虑并查集,另外使用并查集的时候要注意路径压缩,否则随着树的高度增加复杂度会逐渐增大。

对于带权并查集实现起来比较复杂,主要是路径压缩和合并这块不一样,不过我们只要注意节点关系,画出如下的图:

a -> b
^    ^
|    |
|    |
x    y

就不难看出应该如何更新拉。

本文提供的题目模板是西法我用的比较多的,用了它不仅出错概率大大降低,而且速度也快了很多,整个人都更自信了呢 ^_^