基于双目立体视觉的三维重建

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三维重建的步骤：

三维重建首先需要对两个摄像头进行标定：

• 单目标定摄像头（左）
• 单目标定摄像头（右）
• 双目标定

标定之后，对于双目摄像头拍摄到的两张图片A,B需要经过如下步骤进行三维重建：

• 极线矫正
• 双目匹配
• 三维重建

本论文最终以三维点云的方式重建。

软件说明

下载链接：点击这里 其中3dreconstruction.exe是32位windows可执行程序。

菜单说明

双目摄像头参数标定：

• File :打开/新建/保存 双目摄像头标定参数文件.dre
• Single :单目标定（包含畸变矫正）
• Binocular :双目标定

双目图片重建

• Polar Correction :极线矫正
• Stereo Match :立体匹配
• 3d reconstruction :opengl 三维点云重建

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