/
speed_tracker_128x64.ino
263 lines (253 loc) · 11.1 KB
/
speed_tracker_128x64.ino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
/*********************************************************************
HELLO WORLD! ANYBODY HOME?
GPS спидометр
SITE: http://voltnik.ru/
YOUTUBE: https://www.youtube.com/channel/UC4s13gPVOMQVX3P1ZpdUwjA
Креатед бай voltNik 2018
*********************************************************************/
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include "SSD1306Ascii.h"
#include "SSD1306AsciiWire.h"
#include "OneButton.h"
#include <EEPROMex.h>
//==============================================================
#define RXPin 4 // UART подключение GPS
#define TXPin 3 // UART подключение GPS
#define BUTN1 7 // пин кнопки1
#define OLED_RENEW 500 // как часто обновлять экран
#define SERIAL_RENEW 1000 // как часто обновлять данные на serial
#define GPSBaud 9600 // скорость обмена с GPS часто именно 9600, но встречается и 4800
#define OLED_I2C_ADDRESS 0x3C // I2C адрес OLED экрана
//==============================================================
TinyGPSPlus gps;
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);
SSD1306AsciiWire oled;
OneButton butn_1(BUTN1, true);
//==============================================================
long now_millis, lcd_millis, serial_millis; // миллисекунды для отсчета обновления
byte num_ekr = 0 ; // номер отображения экрана
double dist_LAT, dist_LNG, last_LAT, last_LNG, max_LAT, max_LNG; // переменные расстояния в EEPROM
float distToPoint, max_spd, max_dist, distance;
boolean fix;
TinyGPSDate dd;
TinyGPSTime tt;
//static const double LONDON_LAT = 51.508131, LONDON_LON = -0.128002; // нахер лондон
//==============================================================
void setup()
{
Serial.begin(115200);
ss.begin(GPSBaud);
oled.begin(&Adafruit128x64, OLED_I2C_ADDRESS);
//oled.setFont(Adafruit5x7);
oled.setFont(font5x7);
//oled.setFont(Arial_bold_14);
oled.clear();
oled.set2X();
oled.println("SPEED 1.1");
oled.println("TRACKER");
delay(1000); // сукадилей
oled.clear();
butn_1.attachClick(BTN1_click); // подключаем обработку клика кнопки
butn_1.attachLongPressStart(BTN1_longPress); // подключаем обработку удержания кнопки
dist_LAT = EEPROM.readDouble(0); // читаем из памяти широту нулевой точки
dist_LNG = EEPROM.readDouble(4); // читаем из памяти долготу нулевой точки
Serial.print("EEPROM POINT, lat: "); Serial.print(dist_LAT,6); Serial.print(" lng: "); Serial.println(dist_LNG,6);
Serial.println(F("Sats HDOP Latitude Longitude Fix Date Time Date Alt Course Speed Card Distance Course Card Chars Sentences Checksum Odometer"));
Serial.println(F(" (deg) (deg) Age Age (m) --- from GPS ---- ---- to Point ---- RX RX Fail"));
Serial.println(F("----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------"));
}
//==============================================================
void loop()
{
now_millis = millis();
butn_1.tick(); // тик опроса кнопки 1
if (now_millis - lcd_millis > OLED_RENEW) { // обновление экрана
oled_print();
lcd_millis = now_millis;
}
if (now_millis - serial_millis > SERIAL_RENEW) { // печать данных в serial
dd = gps.date;
tt = gps.time;
if (gps.location.isValid()) { // проверка на FIX и отсутствие нулей в координатах
if ((gps.location.lat()!=1)or(gps.location.lng()!=1)) {
distToPoint = (float)TinyGPSPlus::distanceBetween(gps.location.lat(),gps.location.lng(),dist_LAT,dist_LNG) / 1000;
if ((distToPoint>max_dist)and(distToPoint-max_dist<100)) {max_dist=distToPoint; max_LAT = gps.location.lat(); max_LNG = gps.location.lng(); fix=1;}
if (gps.speed.kmph()>max_spd) max_spd=gps.speed.kmph();
if ((last_LAT != 0)and(fix)and(gps.speed.kmph()>1)) {distance = distance + (float)TinyGPSPlus::distanceBetween(gps.location.lat(), gps.location.lng(), last_LAT, last_LNG) / 1000; }
last_LAT = gps.location.lat();
last_LNG = gps.location.lng();
fix=0;
}
}
printInt(gps.satellites.value(), gps.satellites.isValid(), 5);
printFloat(gps.hdop.hdop(), gps.hdop.isValid(), 6, 1);
printFloat(gps.location.lat(), gps.location.isValid(), 11, 6);
printFloat(gps.location.lng(), gps.location.isValid(), 12, 6);
printInt(gps.location.age(), gps.location.isValid(), 5);
printDateTime(dd, tt);
printFloat(gps.altitude.meters(), gps.altitude.isValid(), 7, 2);
printFloat(gps.course.deg(), gps.course.isValid(), 7, 2);
printFloat(gps.speed.kmph(), gps.speed.isValid(), 6, 2);
printStr(gps.course.isValid() ? TinyGPSPlus::cardinal(gps.course.deg()) : "*** ", 6);
printInt(distToPoint, gps.location.isValid(), 9);
double courseToPoint = TinyGPSPlus::courseTo(gps.location.lat(),gps.location.lng(),dist_LAT,dist_LNG);
printFloat(courseToPoint, gps.location.isValid(), 7, 2);
const char *cardinalToPoint = TinyGPSPlus::cardinal(courseToPoint);
printStr(gps.location.isValid() ? cardinalToPoint : "*** ", 6);
printInt(gps.charsProcessed(), true, 6);
printInt(gps.sentencesWithFix(), true, 10);
printInt(gps.failedChecksum(), true, 9);
Serial.print("Odo: "); Serial.print(distance,3); Serial.print(" MaxD: "); Serial.print(max_dist,3); Serial.print(" MAX_LAT: "); Serial.print(max_LAT,6); Serial.print(" MAX_LNG: "); Serial.println(max_LNG,6);
serial_millis = now_millis;
}
smartDelay(1000); // сукадилей для чтения данных c gps
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}
//==============================================================
void BTN1_click() { // клик кнопки. функция смены отображения экрана
Serial.println("click!");
num_ekr = (num_ekr+1) % 5;
oled.clear();
}
//==============================================================
void BTN1_longPress() { // удержание кнопки. функция записи текущего местоположения и сброса значений
Serial.println("lognpress!");
if (num_ekr == 1) {
max_spd = 0; // сброс максимальной скорости
} else if (num_ekr == 2) {
max_dist = 0; // сброс максимальной дистанции
} else if (num_ekr == 3) {
distance = 0; // сброс одометра
} else { // записываем нулевую точку
max_dist = 0;
dist_LAT = gps.location.lat();
dist_LNG = gps.location.lng();
EEPROM.writeDouble(0,dist_LAT); // записываем в память широту текущей точки
EEPROM.writeDouble(4,dist_LNG); // записываем в память долготу текущей точки
oled.clear();
oled.setCursor(0,0);
oled.set1X();
oled.print("Writing...");
smartDelay(300);
}
}
//==============================================================
void oled_print() { // смена отображения экранов
oled.setCursor(0,0);
switch (num_ekr) {
case 0:
oled.set1X();
char st[12];
sprintf(st, "%02d:%02d:%02d ", tt.hour(), tt.minute(), tt.second());
char sd[12];
sprintf(sd, "%02d/%02d/%02d", dd.day(), dd.month(), dd.year());
oled.print(st); oled.print(sd); oled.println(" ");
oled.setCursor(0,1);
oled.print("Spd: "); oled.print(gps.speed.kmph()); oled.print(" Max: "); oled.print(max_spd); oled.print(" ");
oled.setCursor(0,2);
oled.print("Dst: "); oled.print(distToPoint); oled.print(" Max: "); oled.print(max_dist); oled.print(" ");
oled.setCursor(0,3);
oled.print("Odo: "); oled.print(distance,3); oled.print(" Sat: "); oled.print((int)gps.satellites.value()); oled.print(" ");
oled.setCursor(0,5);
oled.print("Chars: "); oled.print(gps.charsProcessed());
break;
case 1:
oled.set2X();
oled.print("Spd:"); oled.print(gps.speed.kmph()); oled.println(" ");
oled.print("Max:"); oled.print(max_spd); oled.print(" ");
break;
case 2:
oled.set2X();
oled.print("Pnt:"); oled.print(distToPoint,3); oled.println(" ");
oled.print("Max:"); oled.print(max_dist,3); oled.println(" ");
break;
case 3:
oled.set2X();
oled.println("Odometer:");
oled.print(distance,3); oled.println(" ");
break;
case 4:
oled.set2X();
oled.print(gps.location.lat(),6); oled.println(" ");
oled.print(gps.location.lng(),6); oled.println(" ");
break;
}
}
//==============================================================
static void smartDelay(unsigned long ms) { // сукадилей для чтения данных с gps
unsigned long start = millis();
do {
while (ss.available()) {
gps.encode(ss.read());
//******
now_millis = millis(); // пока читаем данные еще и кнопку опрашиваем чтобы не зависала и экран обновляем если надо
butn_1.tick(); // опрос кнопки 1
if (now_millis - lcd_millis > OLED_RENEW) {
oled_print();
lcd_millis = now_millis;
}
//******
}
} while (millis() - start < ms);
}
//==============================================================
static void printFloat(float val, bool valid, int len, int prec)
{
if (!valid) {
while (len-- > 1)
Serial.print('*');
Serial.print(' ');
} else {
Serial.print(val, prec);
int vi = abs((int)val);
int flen = prec + (val < 0.0 ? 2 : 1); // . and -
flen += vi >= 1000 ? 4 : vi >= 100 ? 3 : vi >= 10 ? 2 : 1;
for (int i=flen; i<len; ++i)
Serial.print(' ');
}
smartDelay(0);
}
//==============================================================
static void printInt(unsigned long val, bool valid, int len)
{
char sz[32] = "*****************";
if (valid) sprintf(sz, "%ld", val);
sz[len] = 0;
for (int i=strlen(sz); i<len; ++i)
sz[i] = ' ';
if (len > 0)
sz[len-1] = ' ';
Serial.print(sz);
smartDelay(0);
}
//==============================================================
static void printDateTime(TinyGPSDate &d, TinyGPSTime &t)
{
if (!d.isValid()) {
Serial.print(F("********** "));
} else {
char sz[32];
sprintf(sz, "%02d/%02d/%02d ", d.month(), d.day(), d.year());
Serial.print(sz);
}
if (!t.isValid()) {
Serial.print(F("******** "));
} else {
char sz[32];
sprintf(sz, "%02d:%02d:%02d ", t.hour(), t.minute(), t.second());
Serial.print(sz);
}
printInt(d.age(), d.isValid(), 5);
smartDelay(0);
}
//==============================================================
static void printStr(const char *str, int len)
{
int slen = strlen(str);
for (int i=0; i<len; ++i)
Serial.print(i<slen ? str[i] : ' ');
smartDelay(0);
}
//==============================================================