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TimelinerSA is an advancement of the Diploma Thesis from Milo (Ingolf Heinsch).
If you want to read some stuff about:
"Entwurf und Implementierung einer zeitleistenbasierten Parametersteuerung in eine datenstromorientierte Echtzeitprogrammierumgebung"
you can easily download the thesis here (PDF GERMAN 4.06 Mb).