STM32F429_Discovery_FreeRTOS_9例程编译

0. 开发环境搭建：

• install ubuntu-16.04.2-desktop-amd64
• run commands:

# sudo apt-get update
# sudo apt-get upgrade
# sudo apt-get install build-essential git 
# sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi gdb-arm-none-eabi
# mkdir work
# cd work
# git clone https://github.com/cbhust/STM32F429_Discovery_FreeRTOS_9.git

1. QEMU安装

建议使用qemu-system-gnuarmeclipse，该qemu分支对stm32f4有更好的支持，主要面向Eclipse开发环境。

• 到网页 https://github.com/gnu-mcu-eclipse/qemu/releases/tag/gae-2.8.0-20161227 下载二进制文件 gnuarmeclipse-qemu-debian64-2.8.0-201612271623-dev.tgz到~/work目录

• 在工作目录解压缩文件，并把路径添加到$PATH变量中

#cd ~/work
#tar xvf gnuarmeclipse-qemu-debian64-2.8.0-201612271623-dev.tgz
#chmod -R -w ./qemu
export PATH=~/work/qemu/2.8.0-201612271623-dev/bin/:$PATH

• 测试qemu能否正常运行

#qemu-system-gnuarmeclipse --version

如正常则会显示版本信息为2.8.0。

2. 编译例程

• 在/Projects/Demo1目录下运行make，生成hello_rtos.elf文件

说明：qemu-system-gnuarmeclipse当前版本不支持STM32F4的浮点，相应的，FreeRTOS使用的portable目录没有使用ARM_CM4F而是使用ARM_CM3。

3. QEMU仿真

在/Projects/Demo1目录下提供了一个qemu.sh脚本文件，内容如下：

#!/bin/bash

qemu-system-gnuarmeclipse --verbose --verbose --board STM32F429I-Discovery --mcu STM32F429ZI -d unimp,guest_errors  --image hello_rtos.elf --semihosting-config enable

在Demo1目录下运行脚本文件：

#./qemu.sh

则qemu开始执行hello_rtos.elf文件，在弹出的GUI中看到程序执行的效果。

4. GDB调试

在/Projects/Demo1目录下运行qemu_gdb脚本文件，该文件中添加了--gdb tcp::1234 -S

qemu启动后等待来自gdb的调试指令，打开另外一个终端窗口，运行

#arm-none-eabi-gdb

在gdb界面内运行：

(gdb)target remote localhost:1234
(gdb)continue

可以看到qemu开始执行程序，GUI界面上可以看到程序执行效果。

5. Trace

/Projects/Demo1例程启动了FreeRTOS的trace功能。

• 用STM32 ST-LINK Utility把hello_rtos.hex烧写入STM32F429I Discovery开发板，程序运行时，用STM32 ST-LINK Utility读取0x20000000到0x20030000范围内的地址数据，并保存到一个二进制文件trace_data.bin中。
• 到https://percepio.com/tz/freertostrace/ 下载并安装Tracealyzer for FreeRTOS软件。
• 在Tracealyzer for FreeRTOS软件中打开trace_data.bin，可以看到详细的FreeRTOS的任务和事件信息。