parl2_dygraph

《PARL强化学习入门实践》课程示例（动态图版本）

• 应广大学员的要求，我们提供了课程配套代码的（lesson3-lesson5）的动态图框架版本， lesson1-lesson2不涉及神经网络，可沿用上级目录中的代码。

代码大纲

• lesson3：基于神经网络方法求解RL
  • dqn：使用 DQN 算法解决 CartPole 问题。
  • homework：使用 DQN 算法解决 MountainCar 问题。
• lesson4：基于策略梯度求解RL
  • policy_gradient：使用 PG 算法解决 CartPole 问题。
  • homework： 使用 PG 算法解决 Atari 游戏里的 Pong 环境。
• lesson5：连续动作空间上求解RL
  • ddpg：使用 DDPG 算法解决连续动作版本的 CartPole 问题。
  • homework：使用 DDPG 算法解决四轴飞行器的悬停问题。

使用说明

安装依赖（注意：请务必安装对应的版本）

• Python 3.6/3.7/3.8
• paddlepaddle==2.2.0
• parl==2.0.3
• gym==0.18.0
• atari-py==0.2.6 (仅 lesson4 的 homework 需要安装)
• rlschool==0.3.1 (仅 lesson5 的 homework 需要安装)

可以直接安装本目录下的 requirements.txt 来完成以上依赖版本的适配。

pip install -r requirements.txt

运行示例

进入每个示例对应的代码文件夹中，运行

python train.py