forked from baobao-skl/RT5350
/
刷hame_a100笔记.txt
executable file
·289 lines (217 loc) · 7.84 KB
/
刷hame_a100笔记.txt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
给HAME A100刷固件
目的：
1. 给HAME A100刷固件
2. 配置上UVC驱动
3. 修改内核自带的UVC驱动，使其支持我们自制的二合一摄像头
4. 移植mjpg-streamer
5. 实现开机自启动、热拔插功能
便携的无线监控设备 = 路由器(HAME A100) + USB摄像头(二合一摄像头) + 手机
HAME A100：
CPU: RT5350
FLASH: 8M SPI FLASH
SDRAM: 32M
固件:
可以理解为我们自己的内核和文件系统
一，环境的搭建
a,解压100ask_toolchain.bz2：
tar xjvf 100ask_toolchain.bz2
b,安装工具连：
cd toolchain/
sudo tar jxf buildroot-gcc342.tar.bz2 -C /opt
c,安装内核压缩工具：
cd lzma-4.32.0beta5
./configure
make
sudo make install
d,安装rootfs工具：linux 2.6
cd ..
cd mksquash_lzma-3.2
make
sudo make install
若安装错误,安装zlib库。 sudo apt-get install zlib1g-dev
二，配置与编译固件
tar xjvf 100ask.bz2
cd 5350_source/
vim .config
-- CONFIG_CROSS_COMPILER_PATH="/opt/buildroot-gcc342/bin"
make clean
make
结果：
flash_100ask_IP_Camera_debug_V1.0.4.bin
2.1 配置上UVC驱动
Device Drivers --->
Multimedia devices --->
<*> Video For Linux
Video Capture Adapters --->
<*> USB Video Class (UVC)
问：“/dev/video0”该设备节点是谁创建的？怎么取消掉？
答：
1.肯定是通过运行脚步中的mknod这个命令来创建的。
通过分析内核的启动流程，发现internet.sh是我们要
找的脚步，然后在该脚步中发现了如下命令：
mknod /dev/video0 c 81 0
2. 要取消掉video0这个设备节点，只需将该行注释掉即可。
2.2 修改UVC驱动
三，烧写固件
1. 连接好串口，并搭建好相应的环境后，启动路由器
Please choose the operation:
1: Load system code to SDRAM via TFTP.
2: Load system code then write to Flash via TFTP.
3: Boot system code via Flash (default).
4: Entr boot command line interface.
7: Load Boot Loader code then write to Flash via Serial.
9: Load Boot Loader code then write to Flash via TFTP
2. 选择如上选项的1；
Please Input new ones /or Ctrl-C to discard
Input device IP (192.168.1.155) ==:192.168.1.155 // 设备IP，与服务器IP同一个网段
Input server IP (192.168.1.105) ==:192.168.1.105 // 服务器IP
Input Linux Kernel filename (flash_100ask_IP_Camera_debug_V1.0.4.bin) ==:flash_100ask_IP_Camera_debug_V1.0.4.bin // 固件名称
四，移植mjpg-streamer
1. 安装交叉编译器
vim /etc//environment
PATH="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/opt/buildroot-gcc342/bin"
sudo reboot
mipsel-linux-gcc -v
2. 交叉编译libjpeg
tar xzvf libjpeg-turbo-1.2.1.tar.gz
cd libjpeg-turbo-1.2.1
mkdir tmp
./configure --prefix=/work/mjpg_streamer/libjpeg-turbo-1.2.1/tmp/ --host=mipsel-linux
make
make install
cp *so* /work/hame_a100/5350_source/romfs/lib -d
3. 交叉编译mjpg-streamer
tar xzvf mjpg-streamer-r63.tar.gz
cd mjpg-streamer-r63/
修改所有的Makefile
--(1) 将 CC=gcc 修改为 CC=mipsel-linux-gcc
--(2) 修改plugins/input_uvc/Makfile
a.将
CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC
改为
CFLAGS += -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I /work/luyou/5350_source/linux-2.6.21.x/include -I /work/mjpg_streamer/libjpeg-turbo-1.2.1/tmp/include
b.将
input_uvc.so: $(OTHER_HEADERS) input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
改为
input_uvc.so: $(OTHER_HEADERS) input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
$(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L /work/mjpg_streamer/libjpeg-turbo-1.2.1/tmp/lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo
make
cp *so* /work/luyou/5350_source/romfs/lib -d
cp mjpg_streamer /work/luyou/5350_source/romfs/bin/
4. 测试
1)
二合一摄像头：
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 10 -r 320*240" -o "output_http.so -w www"
一般的摄像头：
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 10 -r 320*240 -y" -o "output_http.so -w www"
2)断开网线；
3)手机连接上路hame a100由器的wifi信号；
4)运行手机上的MjpegMonitor软件；
五，热拔插
mdev.conf的格式：
<device regex> <uid>:<gid> <octal permissions> [<@|$|*> <command>]
device regex：正则表达式，表示哪一个设备
uid: owner
gid: 组ID
octal permissions：以八进制表示的属性
@：创建设备节点之后执行命令
$：删除设备节点之前执行命令
*: 创建设备节点之后 和 删除设备节点之前 执行命令
command：要执行的命令
问：路由器上的文件系统中的/etc/mdev.conf是谁创建的？里面的内容又是谁填入的？
答：
cd /work/hame_a100/5350_source/user/rt2880_app/scripts
vim
发现：
echo "# <device regex> <uid>:<gid> <octal permissions> [<@|$|*> <command>]" > /etc/mdev.conf
echo "# The special characters have the meaning:" >> /etc/mdev.conf
echo "# @ Run after creating the device." >> /etc/mdev.conf
echo "# $ Run before removing the device." >> /etc/mdev.conf
echo "# * Run both after creating and before removing the device." >> /etc/mdev.conf
echo "sd[a-z][1-9] 0:0 0660 */sbin/automount.sh \$MDEV" >> /etc/mdev.conf
echo "sd[a-z] 0:0 0660 */sbin/automount.sh \$MDEV" >> /etc/mdev.conf
问：怎么实现摄像头的热拔插功能？
答：
1).
echo "video[012345]? 0:0 777 * /bin/mjpg-streamer.sh /dev/\$MDEV" >> /etc/mdev.conf
2).
实现mjpg-streamer.sh
#!/bin/sh
NAME=mjpg_streamer
PROG=/bin/$NAME
DEVICE=$1
FPS=10
RESOLUTION=320*240
if [ $ACTION = "add" ];
then
# USB video in
if [ -e $DEVICE ];then
$PROG -i "input_uvc.so -d $DEVICE -f $FPS -r $RESOLUTION" -o "output_http.so -w www" &
else
# not find device
exit -2
fi
sleep 3
# check if mjpg_streamer is running
pgrep $NAME
if [ $? -ne 0 ];then
# try to mjpg_streamer YUYV format
$PROG -i "input_uvc.so -d $DEVICE -y -f $FPS -r $RESOLUTION" -o "output_http.so -w www" &
fi
else
killall -9 $NAME
fi
思路：
先
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 10 -r 320*240" -o "output_http.so -w www"
后
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 10 -r 320*240 -y" -o "output_http.so -w www"
附件：
-e file : 如果file是存在的，则返回真
pgrep: 通过进程的名字来查询进程是否正常运行的工具，一般就是用来判断程序是否正常运行
$?：表示最后支持的命令的推出状态，如果为0，则表示没有错误
六，开机自启动
1).写一个脚本文件run.sh
#!/bin/sh
NAME=mjpg_streamer
PROG=/bin/$NAME
DEVICE=/dev/video0
FPS=10
RESOLUTION=320*240
if [ -e $DEVICE ];then
$PROG -i "input_uvc.so -d $DEVICE -f $FPS -r $RESOLUTION" -o "output_http.so -w www" &
sleep 3
# check if mjpg_streamer is running
pgrep $NAME
if [ $? -ne 0 ];then
# try to mjpg_streamer YUYV format
$PROG -i "input_uvc.so -d $DEVICE -y -f $FPS -r $RESOLUTION" -o "output_http.so -w www" &
fi
else
# not find device
exit -2
fi
2).让系统自动运行这个脚步文件
将运行run.sh脚本的命令添加到internet.sh中即可
七，将固件烧写到flash
方法1：
Please choose the operation:
1: Load system code to SDRAM via TFTP.
2: Load system code then write to Flash via TFTP.
3: Boot system code via Flash (default).
4: Entr boot command line interface.
7: Load Boot Loader code then write to Flash via Serial.
9: Load Boot Loader code then write to Flash via TFTP.
You choosed 2 // 不同之处
0
2: System Load Linux Kernel then write to Flash via TFTP.
Warning!! Erase Linux in Flash then burn new one. Are you sure?(Y/N)
Please Input new ones /or Ctrl-C to discard
Input device IP (192.168.1.155) ==:192.168.1.155
Input server IP (192.168.1.105) ==:192.168.1.105
Input Linux Kernel filename (flash_100ask_IP_Camera_debug_V1.0.4.bin) ==:flash_100ask_IP_Camera_debug_V1.0.4.bin
方法2：
通过网络升级的办法来下载固件
注意：
1. 串口的波特率为57600(8N1);