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20231021
安装,接线
20231022
伺服报错 0x3220 , 伺服欠压
发现编码器安装不合理,
1~2A , 30V 才能充电充满
更换电池块,
电池充满后(3格),开机30秒左右,电池亏电,无法启动。 更换电池后, 可以继续。 但经常性伺服报错。
电池充电失败,需要2A左右电流,30V电压充电,
20231023
更换使用碳刷,放弃电池
采购单:
lua无线通信程序改成C
界面逻辑修改:
1 参数修改,使用大按钮,结合使用文本框,提交保存后,恢复图形刷新
2 存储数据: 转矩,张力,计米,速度,机台号,温度,每10次存储一次,一条记录,产品规格, 故障,状态变化
3 图表切换: 当前,历史(上一个,下一个,按日期选择)
4 顶部加状态条: 控制器状态(无连接,停止中,运行中),操作工,产品规格,
5 转矩加单位, 张力,转矩,速度,加上下限, label 加方差实时值
6 视觉识别上机
计米程序修改,将当前控制器温度写入到AO
伺服报错: 0x7380 , 0x4230 , 0x4230
20231024
12.4cm 直径
凹槽 0.4 cm
有效半径 = 124/2 - 4 = 58mm
测试正式启动运行跑,发生断线
触控一体机已经到货,先不安装
RESTART 信号,张力计去皮功能错误,修改
张力,转矩,速度,长度 , 存储到 influxdb 库作为时序数据
伺服报错: 0xfff , 0x4230, 0x7382
node-red 启动时间太长
修改代码,全部为C代码,取消 lua 代码
20231025
首次成功全流程运行,自动模式下,叫兴达的陈工给我们调机床的满速速度,下调速度后,机床可以自动模式下正常运行,
伺服故障:欠压
缪厂长现场检查比较满意当前状态,
对于安装显示器, 缪厂认为不要每个都安装显示器, 有显示器接口,可以应付审厂检查即可。
20231026
上午微秒伺服到货,但尚未更换,尝试修改季华伺服参数提高功率,未成功。
点动,满轮拉动可以成功,
中午开会,瑞辛提出,做真实张力系数测试实验,做半轮放卷线计米准确性测试
现状:启动,3.5KG . 大轮时, 1.5KG , 非恒张力收线, 张力会越来越小。 当前的方式是 电磁离合器 控制收线, 为恒扭矩收线。
我们改动的方案是 恒张力收线, 扭矩会越来越大
磁制阻尼器+伺服电机 , 用伺服电机去弥补2KG的张力, 对现有设备的改造最少
兴达提出: 离合器扭力+伺服扭力 = 最终扭力, 这个算法是错的。 不能直接这样叠加。 最终扭力= MAX( 离合器扭力,伺服扭力)
离合器扭力输出是恒定的, 不会随着转速的变化而变化
方案种类: 纯磁粉离合器,小伺服,强伺服 , 弱伺服+现有的永磁控制器
3KG+-0.2KG, 外收线
+-一公斤左右的偏差, 允许, 2.1N, +-0.6N , 是可以的,比现在要好很多。 但是波形不好, 总是从最高点到最低点
计米不准的原因, 兴达已经掌握,大概率是张力不足的问题。 因此翟工建议, 优先考虑恒张力验证, 不必先做计米准确
最终目的: x+- 0.5 KG
小伺服,明天继续试
20231027
20231028 周六
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