Запись данных из RAM на uSD-карту

[EvilLord666]

На данный момент данные складываются в оперативную память, для того, чтобы мы могли их проверять или как-то в дальнейшем работать с ними, их необходимо сохранять на uSD-карту в Standalone-приложении.

[EvilLord666]

Данная задача будет перенесена на бета версию (она для нас не является основной), сейчас все данные было принято выводить в консоль через UART.

[boyarincevAlex]

Судя по структурной схеме, на Zynq есть встроенный контроллер для SD карты. У меня несколько вопросов: данные можно передавать в режиме DMA или с помощью процессора?
С помощью чего связываются RAM и SD контроллер?

[EvilLord666]

Перебросом данных из RAM в SD требуется управлять из процессорного кода, при работе AXI VDMA генерируются прерывания, которые нужно обрабатывать и в процедурах обработки прерываний нужно написать код, который будет отвечать за формирование файлов-видео,.
Для этой задачи нужно разобраться с форматами видеофайлов и предложить формат, в котором стоит выводить данные.

[boyarincevAlex]

В какой программе можно это реализовать? Я так понял, Vivado работает только с ПЛИС.

[EvilLord666]

Сам код под процессорное ядро пишется в vivado sdk, запускается из vivado, методику тестирования нужно придумать:

1. Выбрать формат в котором сохранять картинку и видео, т.е. желательно иметь два режима (мгновенный снимок и потоковое видео).

2. Создать в Visual Studio проект и написать енкодер, который будет из произвольных данных (мы подложим тестовые данные) без использования сторонних библиотек кодировать эти данные в картинку.

3. Написать также в Visual Studio проект, который соединит в себе запись данных на флэшку через библиотеку fatfs и проект из п.2.

4. Перенести проект из п.3 в этот (OpticalMeasurementsSystems/ImageCaptureSystem
   ) проект, собрать под Vivado SDK.

[boyarincevAlex]

Я правильно понимаю, что на входе с драгстеров идут 8-битные данные, которые кодируют цвет пикселя, а на выходе после AXI VDMA уже 32 битные данные? Получается, что в одном слове содержится информация о 4 пикселях? Нам как то нужно будет их разделить?

[EvilLord666]

Вообще с драгстера у тебя будет картинка серых оттенков, т.к. используемая модель драгстера дает инофрмацию только об интенсивности, см. полную спецификацию на драгстер из папки docs.

[boyarincevAlex]

Посмотрев разные форматы видео, у меня возникла идея, а можно использовать gif формат? В нем как раз можно создавать картинку или анимацию. У нас же нет аудио дорожки, да и gif, по-моему, легче, чем любые видео форматы.

[VeryNiceGuy]

Прошу обратить внимание на тот факт что мы работаем с линейкой. Её конечно можно воспринимать как одномерную матрицу очень маленького по нынешним меркам разрешения, тем не менее. Мне кажется писать одну линию в видеофайл это оверкилл. Глазами такое видео не посмотришь, а если писать только чтобы данные эффективно сохранить, то тут возникает сразу две проблемы: потери в качестве и необходимость в интерполяции при каждом чтении, что требует вычислений как и само кодирование. Я бы предложил писать без сжатия в сырьевом формате. Единого стандарта подобного формата нет, да и нам он в принципе не нужен. Поскольку нам известен размер куска данных который мы выдираем, мы можем просто заталкивать его в один толстый файл пока не посчитаем нужным удалить/извлечь его или создать новый. В любой момент времени мы будем гарантированно иметь N сохраненных кусков. N можно будет посчитать просто разделив текущий размер файла на размер куска.

[EvilLord666]

Думаю, что надо писать пачкой строк типа 1024х768 т.е. например 768 строк размером по 1к пикселов.

[EvilLord666]

Ребята, что у вас с этой задачей?

[boyarincevAlex]

Мы были заняты на той неделе по учебе, поэтому ничего не делали, в эту неделю нам нужно срочно сдать 2 предмета до пятницы, поэтому тоже заняты будем. Есть много вопросов, но первые наработки попытаемся предоставить на следующей неделе.

[EvilLord666]

Что будут включать в себя первые наработки?

[boyarincevAlex]

Постараемся разобраться в RAW формате и сформировать изображение из произвольных данных

[boyarincevAlex]

Залил проект с++ в отдельную ветку. Мы решили формировать изображение не в RAW формате, а в формате bmp, так как он наиболее простой. Рассматривали формат DNG, он показался нам непонятным, другие RAW форматы специфичны для определенной камеры. Да и вообще насколько я понял, в RAW формате содержаться только первичные данные с фотоматрицы, и не содержится ничего о размерах изображения, сколь бит на пиксель и т. д. Поэтому мы и решили записывать в формате bmp.

[EvilLord666]

BMP это конечно хорошо, но нужно:

1. Закодировать одно из стандартных изображений и сохранить его в файл

2. Сделать поддержку RAW формата

3. Еще нужно видео в режиме строка за строкой до формирования кадра и дописывание кадра в видеофайл.

[EvilLord666]

P.S. в ближайшее врея проведу код ревью, напишу где и что мне не нравится.

[EvilLord666]

Что у вас по этой задаче?

[EvilLord666]

Проект заморожен, задача прекращается в связи со сворачиванием 218-го.