硬件FAQs：

Apollo需要什么硬件支持？

Apollo各个版本所必须用的硬件可以在一下的链接中找到：

Apollo可以在什么样的车上使用？

目前，Apollo的控制算法只在林肯MKZ中配置（我们的默认车辆）。如果你想使用不同的车辆类型，请访问这里.

Apollo支持哪种LiDAR？

在Apollo 1.5中，只支持Velodyne 64。但欢迎开发者在ROS中加入驱动以便支持其他类型的LiDAR。