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软件FAQ

除了Ubuntu之外，其他操作系统还能使用吗？

我们只对Ubuntu进行了测试，这意味着它是我们目前正式支持的唯一操作系统。Ubuntu是一个理想的操作系统，因为ROS需要支持它。欢迎开发者尝试不同的操作系统，如果能够成功地使用它们，可以分享补丁与社区。

在链接到localhost：8888（DreamView）时有问题

Dreamview网页服务器由Dreamview节点提供（节点是ROS概念中的可执行文件）。在访问Dreamview页面之前，您需要跟着指南编译DOCKER容器内的系统（包括Dreamview节点）。一旦编译成功，Dreamview节点将在步骤“bash scripts/bootstrap.sh”之后启动。

因此，如果你不能访问Dreamview，请检查：

• 确保您的Dreamview进程正确运行。在最新版本中，如果Dreamview无法启动，bash scripts/bootstrap.sh会报告dreamview: ERROR (spawn error)。对于早期版本，请使用命令检查：supervisorctl status dreamview 或者 ps aux | grep dreamview。如果Dreamview没有运行，请参阅如何调试ValueVIEW启动问题。
• 确保地址和端口不被防火墙拦截。
• 如果您没有通过主机访问Dreamview页面，确保您使用的是<Apollo_host_ip>：8888而不是localhost：8888。

我如何进行分步调试？

大多数bug可以通过日志记录找到（使用AERROR, AINFO, ADEBUG）。如果需要一步一步的调试，我们建议使用gdb

我如何运行离线可视化感知？

参考How-to指南这里。

在安装预构建的Apollo内核后，ubuntu 14.04登录循环问题。

这里有一种解决方案：

• 重新启动Ubuntu系统，按下并按住“shift”按钮，然后进入GRUB菜单。
• 选择一个通用的和可引导的选项（不是带有Apollo内核的引导加载程序）来启动。
• 按“CTRL+ALT+F1”，按照Link来安装[NVIDIALIUX-X86Y64-75.39]。
• 重启并使用带有Apollo内核的默认引导加载程序启动计算机。

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