可视化思路来自于皮卡丘和电饭煲两队dalao，将路况信息主要以json的格式保存下来，然后进行显示。
bin/Release目录下的可执行文件可以直接运行，并默认使用同目录下的config文件夹和log.tr文件作为输入，output文件夹作为输出，这些配置都可以在配置文件config.ini中更改
- 支持time不连续（因为我们队伍自己的策略中就包含死锁掰路，就会发生回溯使time不连续），此时以绝对时间chip作为时间标识
- 支持快捷键操作（方向键左右控制帧浏览，空格控制播放暂停）
- 支持鼠标拖动和缩放显示
- 支持内容跳转，chip跳转到对应绝对时间，cross和road跳转到路口和道路并居中显示
- 支持停止输入（右上角感叹号按钮，在输入时点击则会停止输入，输入结束时点击则会重新输入）
- 三线程工作，UI线程、IO线程和渲染线程，一般IO线程会比渲染线程快很多，渲染进程决定UI能播放到哪个chip
- 支持log文件共享，即在比赛程序运行过程中，也能读取其中信息进行显示
- 支持错误提示，一般如果提示
关键字不在字典内就是地图和log没对应上，log里出现的车辆id在地图里没找到
配置在config.ini中更改，配置文件为JSON格式，没有配置文件则会在运行一次后自动生成
| 项 | 内容 |
|---|---|
| Path:ConfigDir | config目录 |
| Path:LogFullPath | log路径 |
| Path:OutputDir | 图片保存路径 |
| Size:CrossSize | 路口图案半径 |
| Size:CarWidth | 车辆宽度 |
| Size:RoadPadding | 道路显示与路口中心的间距 |
| Size:IntervalBetweenCross | 路口间间距 |
| Color:Backgroud | 背景色 |
| Color:Foregroud | 前景色 |
| Color:Font | 字体 |
| Color:Road | 道路颜色 |
| Color:Cross | 路口颜色 |
| Color:NormalCar | 非预置车底色 |
| Color:PresetCar | 预置车底色 |
| Color:VipMark | VIP车标记色 |
| Parameter:SaveMemory | 节省内存模式开关，会影响播放流畅度，但强烈建议开启 |
| Parameter:SaveImage | 保存图片开关，建议关闭，除非只为了画一张地图 |
生成方法：
- 在比赛程序中，调用scheduler对象的EnableTrace函数并指定生成路径即可
- 如果已有answer.txt使用scheduler-answer对象跑一遍即可
文件格式：
time:N //N为表示当前时间片的整数
(RoadId,forward|backward,[[carId,carId,...],[...],...]) //车道按编号从小到大输出，车辆按上路闲后输出，空位输出-1
...
例：
time:1
(5001,forward,[[-1,-1],[102,103]])
(5001,backward,[[-1,-1],[-1,-1]])
这意味着5001的正向道路上，在2车道上102车在103车的前面。
具体可以参考bin/Release/log.tr的内容