我相信在嵌入式领域的各位大佬，不管在什么样的项目或多或少都是要用到定时器吧，基本上大部分项目均会涉及到定时。然而，计数或许用得会比较少。那么今天小编就给大伙讲讲如何配置使用Nordic 52840的定时器以及计数器。
- 操作系统
Windows10 - SDK
nRF5_SDK_15.2.0_9412b96 - IDE
SEGGER Embedded Studio for ARM 4.12 - Source code
小编这个人有个习惯，面对新的物种或者技术我均会先去了解下原理。最终才会去写代码。我个人认为写代码是最不费时间的，最费时间的是写代码前期的了解以及思路构思。如果前期准备的不好，那务必会导致你把大部分时间花在了写bug或者在改bug的路上。既然要说原理，那么最靠谱的资料当然是规格书了，先让我们看看Nordic 52840的硬件定时器的diagram.
从上图中可以看出，硬件TIMER的时钟来自于HCLK。因此，如果想要做低功耗的话就直接放弃吧，因为在低功耗模式下，HCLK是要被关闭的。从这个框图看，硬件定时器的结构还是比较简单清晰的。
-
时钟
-
PCLK1M
当
fTIMER小于等于1Mz时，就选择这个时钟，应用层不用去处理它，这个操作是自动进行的 -
PLCK16M
当
fTIMER大于1Mhz时，就会选择这个时钟，同样也是自动选择的，应用层只需要关注fTIMER即可。
从这里我们可以知道，硬件定时器的时钟最大就是16Mhz。
-
-
Task&&Event
这里一共有5种任务以及1种事件，具体如下所示：
- COUNT
- STOP
- START
- CLEAR
- CAPTURE
- COMPARE（事件）
从命名我们就很清楚地知道它们的含义分别为计数、停止、开始、清零、捕捉、比较，而且我们从箭头的方向也知道，输入的是任务输出的是事件。
从以上我们分析的结果可知，要想Nordic 52840的硬件定时器工作起来，就必须要使能HCLK->选择工作模式->输入COUT、START、STOP、CLEAR、CAPTURE、COMPARE中的任意一个信号
Nordic 52840的定时器有两个功能，一个是定时器另外一个是计数器。总共有5个TIMER，分别为TIMER0-TIMER4。 有一点还是要强调一下的，不管是定时器还是计数器它们是共用这5个TIMER的。 例如TIMER0已经做为定时器了，那么此时计数器就只能从TIMER1~TIMER4中选择一个了。
通过上面的大体原理讲解，我想大家应该有个相对的了解吧，接下来我们看看如何初始化定时器。废话不多说，直接上源码:joy:。
/**
* 初始化timer0,用于定时
* @param[in] NULL
* @retval NULL
* @par 修改日志
* Ver0.0.1:
Helon_Chan, 2018/10/23, 初始化版本\n
*/
static void user_app_timer0_init(void)
{
nrfx_err_t err_code;
uint32_t timer_ms_tick;
/* 使用NRFX_TIMER_DEFAULT_CONFIG配置hardware timer0为默认的配置参数 */
nrf_drv_timer_config_t m_hardware_timer0_config = NRF_DRV_TIMER_DEFAULT_CONFIG;
/* 初始化hardware timer0 */
err_code = nrf_drv_timer_init(&hardware_timer0,
&m_hardware_timer0_config,
user_nrf_timer_evt_handler);
NRF_LOG_INFO("nrf_drv_timer0_init is %d\n", err_code);
/* 1.设置hardware timer0在NRF_TIMER_CC_CHANNEL0通道每一秒产生event,并触发clear task
2.每一秒就回调一次用户自定义的回调处理函数user_nrf_timer_evt_handler,当前false不调用
*/
timer_ms_tick = nrf_drv_timer_ms_to_ticks(&hardware_timer0, 1000);
NRF_LOG_INFO("nrf_drv_timer_ms_to_ticks is %d\n", timer_ms_tick);
nrf_drv_timer_extended_compare(&hardware_timer0,
NRF_TIMER_CC_CHANNEL0,
timer_ms_tick,
NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK,
false);
/* 使能hardware timer0 */
nrf_drv_timer_enable(&hardware_timer0);
}更多的就不再细述了，基本上每一行代码我都有有注释了。其中m_hardware_timer0_config可以在sdk_config.h头文件中配置，至于配置的方法此次不再详述。感兴趣的可以查看如何搭建Nordic 52840开发环境->如何使能GUI配置界面
其实计数器，我觉得用的人会比较少。因为多数应该会定义一个变量来存放计数，但是在一些特殊的场合还是需要用到计数器的，例如需要一些计量的应用场景。
/**
* 初始化timer1,用于计数
* @param[in] NULL
* @retval NULL
* @par 修改日志
* Ver0.0.1:
Helon_Chan, 2018/10/23, 初始化版本\n
*/
static void user_app_timer1_init(void)
{
nrfx_err_t err_code;
/* 设置hardware timer1的长度为32bit的计数器 */
nrf_drv_timer_config_t m_hardware_timer1_config = NRF_DRV_TIMER_DEFAULT_CONFIG;
m_hardware_timer1_config.mode = NRF_TIMER_MODE_COUNTER;
m_hardware_timer1_config.bit_width = NRF_TIMER_BIT_WIDTH_32;
/* 初始化hardware timer1 */
err_code = nrf_drv_timer_init(&hardware_timer1,
&m_hardware_timer1_config,
user_nrf_timer_evt_handler);
NRF_LOG_INFO("nrf_drv_timer1_init is %d\n", err_code);
/* 使能hardware timer1*/
nrf_drv_timer_enable(&hardware_timer1);
}上面讲到的是定时器以及计数器的初始化过程，现在为了让定时器和计数器真正应用起来，小编使用了TIMER0用于定时开关LED灯，TIMER1用于按揵的按下的计数。但是，在实现这个功能之前，我们需要用到PPI，将这些串联起来方可完成这个功能。
/**
* 初始化gpiote
* @param[in] NULL
* @retval NULL
* @par 修改日志
* Ver0.0.1:
Helon_Chan, 2018/10/23, 初始化版本\n
*/
static void user_app_gpiote_init(void)
{
nrfx_err_t err_code;
nrf_drv_gpiote_in_config_t m_gpiote_in_config = GPIOTE_CONFIG_IN_SENSE_HITOLO(true);
nrf_drv_gpiote_out_config_t m_gpiote_out_config = GPIOTE_CONFIG_OUT_TASK_TOGGLE(true);
/* 初始化gpiote */
err_code = nrf_drv_gpiote_init();
NRF_LOG_INFO("nrf_drv_gpiote_init is %d\n", err_code);
/* 设置按键对应的GPIO口由高电平变低电平时，产生ENVENT */
err_code = nrf_drv_gpiote_in_init(KEY_NUMBER,
&m_gpiote_in_config,
user_nrf_drv_gpiote_evt_handler);
NRF_LOG_INFO("nrf_drv_gpiote_in_init is %d\n", err_code);
/* 设置LED灯对应的GPIO口被hardware timer0 compare event控制，且每次有EVENT触发GPIO OUT TASK时，取反当前的LED灯 */
err_code = nrf_drv_gpiote_out_init(LED_NUMBER,&m_gpiote_out_config);
NRF_LOG_INFO("nrfx_gpiote_out_init is %d\n",err_code);
/* 使能gpiote的in event,并触发user_nrf_drv_gpiote_evt_handler回调函数 */
nrf_drv_gpiote_in_event_enable(KEY_NUMBER, true);
/* 使能gpiote的out task */
nrf_drv_gpiote_out_task_enable(LED_NUMBER);
}以上的代码，就是将与LED连接的GPIO设置成GPIO的Task，将按键相连的GPIO设置为GPIO的Event。
/**
* 初始化ppi
* @param[in] NULL
* @retval NULL
* @par 修改日志
* Ver0.0.1:
Helon_Chan, 2018/10/23, 初始化版本\n
*/
static void user_app_ppi_init(void)
{
nrfx_err_t err_code;
nrf_ppi_channel_t m_nrf_ppi_channel1,m_nrf_ppi_channel2;
uint32_t gpiote_evt_addr,gpiote_task_addr;
uint32_t hardware_timer1_capture_task_addr,hardware_timer0_compare_evt_addr;
/* 初始化ppi */
NRF_LOG_INFO("nrf_drv_ppi_init is %d\n", nrf_drv_ppi_init());
/* 选择未使用的PPI通道 */
err_code = nrf_drv_ppi_channel_alloc(&m_nrf_ppi_channel1);
NRF_LOG_INFO("nrf_drv_ppi_channel1_alloc is %d\n", err_code);
/* 选择未使用的PPI通道 */
err_code = nrf_drv_ppi_channel_alloc(&m_nrf_ppi_channel2);
NRF_LOG_INFO("nrf_drv_ppi_channel2_alloc is %d\n", err_code);
/* 获取event和task的地址 */
gpiote_task_addr = nrf_drv_gpiote_out_task_addr_get(LED_NUMBER);
hardware_timer0_compare_evt_addr = nrf_drv_timer_compare_event_address_get(&hardware_timer0,
NRF_TIMER_CC_CHANNEL0);
gpiote_evt_addr = nrf_drv_gpiote_in_event_addr_get(KEY_NUMBER);
hardware_timer1_capture_task_addr = nrf_drv_timer_task_address_get(&hardware_timer1,
NRF_TIMER_TASK_COUNT);
/* 将event和task通过选中的ppi_channel连接起来 */
err_code = nrf_drv_ppi_channel_assign(m_nrf_ppi_channel1,
hardware_timer0_compare_evt_addr,
gpiote_task_addr);
NRF_LOG_INFO("nrf_drv_ppi_channel1_assign is %d\n", err_code);
err_code = nrf_drv_ppi_channel_assign(m_nrf_ppi_channel2,
gpiote_evt_addr,
hardware_timer1_capture_task_addr);
NRF_LOG_INFO("nrf_drv_ppi_channel2_assign is %d\n", err_code);
/* 使能选中的PPI的通道 */
err_code = nrf_drv_ppi_channel_enable(m_nrf_ppi_channel1);
NRF_LOG_INFO("nrf_drv_ppi_channel1_enable is %d\n", err_code);
err_code = nrf_drv_ppi_channel_enable(m_nrf_ppi_channel2);
NRF_LOG_INFO("nrf_drv_ppi_channel2_enable is %d\n", err_code);
}以上代码就是把TIMER0的Event与GPIO的Task通过PPI通道连接在一起，把GPIO的Event与TIMER1的Task同样通过通道连接在一起。如初始化的过程中所讲，TIMER0每秒就会产生一个Event,所以与其相连接的Task就会随之执行一次。同理，与按键相接的GPIO每产生一次Event就会自动触发TIMER1的Task用于计数。
其中上面的几个章节，基本上把使用的功能都讲到了，下面只要将这些拼装起来即可。
/**
* 初始化使用到的外设
* @param[in] NULL
* @retval NULL
* @par 修改日志
* Ver0.0.1:
Helon_Chan, 2018/10/23, 初始化版本\n
*/
void user_app_init(void)
{
user_app_gpiote_init();
user_app_timer0_init();
user_app_timer1_init();
user_app_ppi_init();
}
/**
* @file main.c
* @brief 用户应用程序入口
* @details 用户应用程序的入口文件,用户所有要实现的功能逻辑均是从该文件开始或者处理
* @author Helon_Chan
* @par Copyright (c):
* 红旭无线开发团队
* @par History:
* Ver0.0.1:
Helon_Chan, 2018/06/09, 初始化版本\n
*/
int main(void)
{
/* log模块初始化 */
log_init();
user_app_init();
NRF_LOG_INFO("/******************************************************************************/\n");
NRF_LOG_INFO(" Welcome to wireless-tech hardware timer demo project \n");
NRF_LOG_INFO(" website :bbs.wireless-tech.cn \n");
NRF_LOG_INFO(" QQ Group:671139854 \n");
NRF_LOG_INFO("/******************************************************************************/\n");
}至此，Nordic 52840的硬件定时器以及计数器就讲完了，基本上还是比较简单的，Nordic已经将大部分的库都完成了，我们唯一要做的就是在了解原理的情况下，如何使用现在的API。
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