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File metadata and controls

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likely和unlikely

/* linux-2.6.38.8/include/linux/compiler.h */
# define likely(x)  __builtin_expect(!!(x), 1)  
# define unlikely(x)    __builtin_expect(!!(x), 0)

_builtin_expect 是GCC的内置函数，用来对选择语句的判断条件进行优化，常用于一个判断条件经常成立（如likely）或经常不成立（如unlikely）的情况。 __builtin_expect的函数原型为long __builtin_expect (long exp, long c)，返回值为完整表达式exp的值，它的作用是期望表达式exp的值等于c（注意，如果exp == c条件成立的机会占绝大多数，那么性能将会得到提升，否则性能反而会下降）。

strdup

c语言中常用的一种字符串拷贝库函数，一般和free（）函数成对出现。

pthread_cond_init()

是一条用来初始化的条件变量。

alloca

与malloc,calloc,realloc类似. 但是注意一个重要的区别,_alloca是在栈(stack)上申请空间,用完马上就释放.

strcat

将两个char类型连接。 char d[20]="GoldenGlobal"; char *s="View"; strcat(d,s); d和s所指内存区域不可以重叠且d必须有足够的空间来容纳s的字符串。 返回指向d的指针。

stdin,stdout和stderr

stdin:文件标识符为0 stdout:文件标识符为1 stderr:文件标识符为2

./a.out 1>log.txt 2>error.txt

把stdout重定向到log.txt,把stderr重定向到error.txt

pthread_join

等待一个线程的结束,线程间同步的操作。

树莓派

Raspbian开启ssh权限

  1. Raspbian 默认没有开启ssh，要开启分区需要在sd卡的root分区建一个ssh的文件。

添加用户

$sudo adduser xiaxiaowen
$sudo passwd xiaxiaowen
$passwd

用useradd会导致不能自动补全，adduser会新建/home/xiaxiaowen，并能够自动补全

xiaxiaowen is not in the sudoers file

解决办法:

$su -
$visudo

在最后一行加入： xiaxiaowen ALL=(ALL) ALL 然后保存退出。

树莓派 国内源

deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib
deb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ wheezy main non-free contrib

树莓派SPI接口

配置打开spi接口

sudo raspi-config

查看spi驱动是否加载：lsmod:中是否有spi_bcm2835,或者find /dev/ -name "spi*"是否有设备/dev/spidev0.1 /dev/spidev0.0

nc指令

    nc -u 192.168.0.117 50001 建立udp client

raspberry 内核、工具链

https://github.com/raspberrypi

驱动模块操作命令

  1. lsmod(list module,将模块列表显示)，功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表

  2. insmod（install module，安装模块），功能是向当前内核中去安装一个模块，用法是insmod xxx.ko

  3. modinfo（module information，模块信息），功能是打印出一个内核模块的自带信息。，用法是modinfo xxx.ko，注意要加.ko，也就是说是一个静态的文件形式。

  4. rmmod（remove module，卸载模块），功能是从当前内核中卸载一个已经安装了的模块，用法是rmmod xxx.ko rmmod xxx都可以

  5. 剩下的后面再说，暂时用不到（如modprobe、depmod等）

wiringPi

安装：

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build

读取当前引脚配置：

gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | ALT5 | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT5 | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3---+---+------+---------+-----+-----+

linux查看硬件信息及驱动设备相关整理

查看声卡设备：

cat /proc/asound/cards

查看USB设备：

cat /proc/bus/usb/devices

用硬件检测程序kuduz探测新硬件：

service kudzu start # or restart

查看CPU信息：

cat /proc/cpuinfo

查看板卡信息：

cat /proc/pci

查看PCI信息：

lspci # 相比cat /proc/pci更直观

查看内存信息

cat /proc/meminfo

查看USB设备：

cat /proc/bus/usb/devices

查看键盘和鼠标:

cat /proc/bus/input/devices

查看系统硬盘信息和使用情况：

fdisk & disk - l   & df

查看各设备的中断请求(IRQ):

cat /proc/interrupts

查看系统体系结构：

uname -a

查看硬件信息，包括bios、cpu、内存等信息

dmidecode

查看硬件信息:

dmesg | more

树莓派3B内核编译

参考：https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md

#安装依赖
sudo apt-get install git bc
#下载交叉编译环境
git clone https://github.com/raspberrypi/tools ~/tools
#把`tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin` 加入到环境变量中
echo PATH=\$PATH:~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
#获取raspberrypi的内核源码
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux

#使用默认的配置文件
cd linux
KERNEL=kernel7
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig
#开始编译内核
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs

烧录raspbain到sd中：

sudo dd if='/media/xiaxiaowen/document/development/raspberry/2017-11-29-raspbian-stretch-lite.img' of=/dev/sdc bs=512

设置树莓派eth0静态ip地址

sdka插到ubuntu中，在rootfs分区中的文件：/etc/dhcpcd.conf末尾增加：

interface eth0
static ip_address=192.168.0.215/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8

printk级别

#define KERN_EMERG     "<0>"
#define KERN_ALERT     "<1>"
#define KERN_CRIT      "<2>"
#define KERN_ERR       "<3>"
#define KERN_WARNING   "<4>"
#define KERN_NOTICE    "<5>"
#define KERN_INFO      "<6>"
#define KERN_DEBUG     "<7>"

THIS_MODULE

定义如下：

#define THIS_MODULE (&__this_module)

__this_module是一个struct module变量

查看树莓派gpio的物理地址：

cat /proc/iomem | grep gpio

set -e

你写的每个脚本都应该在文件开头加上set -e,这句语句告诉bash如果任何语句的执行结果不是true则应该退出。这样的好处是防止错误像滚雪球般变大导致一个致命的错误，而这些错误本应该在之前就被处理掉。如果要增加可读性，可以使用set -o errexit，它的作用与set -e相同。

autoscan (autoconf):

扫描源代码以搜寻普通的可移植性问题，比如检查编译器，库，头文件等，生成文件configure.scan,它是configure.ac的一个雏形。

aclocal (automake)

根据已经安装的宏，用户定义宏和acinclude.m4文件中的宏将configure.ac文件所需要的宏集中定义到文件 aclocal.m4中。aclocal是一个perl 脚本程序，它的定义是：“aclocal - create aclocal.m4 by scanning configure.ac”

user input files optional input process output files ================ ============== ======= ============

                acinclude.m4 - - - - -.
                                      V
                                  .-------,

configure.ac ------------------------>|aclocal| {user macro files} ->| |------> aclocal.m4 `-------' 3.autoheader(autoconf): 根据configure.ac中的某些宏，比如cpp宏定义，运行m4，声称config.h.in

user input files optional input process output files ================ ============== ======= ============

                aclocal.m4 - - - - - - - .
                                         |
                                         V
                                 .----------,

configure.ac ----------------------->|autoheader|----> autoconfig.h.in `----------' 4.automake: automake将Makefile.am中定义的结构建立Makefile.in，然后configure脚本将生成的Makefile.in文件转换为Makefile。如果在configure.ac中定义了一些特殊的宏，比如AC_PROG_LIBTOOL，它会调用libtoolize，否则它会自己产生config.guess和config.sub

user input files optional input processes output files ================ ============== ========= ============

                                 .--------,
                                 |        | - - -> COPYING
                                 |        | - - -> INSTALL
                                 |        |------> install-sh
                                 |        |------> missing
                                 |automake|------> mkinstalldirs

configure.ac ----------------------->| | Makefile.am ----------------------->| |------> Makefile.in | |------> stamp-h.in .---+ | - - -> config.guess | | | - - -> config.sub | ------+-' | | - - - -> config.guess |libtoolize| - - - -> config.sub | |--------> ltmain.sh | |--------> ltconfig ----------'

autoconf

将configure.ac中的宏展开，生成configure脚本。这个过程可能要用到aclocal.m4中定义的宏。

user input files optional input processes output files ================ ============== ========= ============

               aclocal.m4 - - - - - -.
                                     V
                                 .--------,

configure.ac ----------------------->|autoconf|------> configure ----->autoconfig.h,Makefile

使用树莓派的ttl

sudo nano /boot/config.txt
# 增加下面一行代码
dtoverlay=pi3-miniuart-bt

重启然后看是否有如下对应关系:

ls -l /dev
serial0  -> ttyAMA0
serial1  -> ttyS0

如果是的话,就是对了.

ubuntu core 更改静态ip地址

编辑etc/network/interface文件,增加如下:

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.215
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.1

tcpdump使用

从所有网卡中捕获数据包

$ tcpdump -i any

将捕获的包写入文件

$ tcpdump -i eth1 -w packets_file

读取之前产生的 tcpdump 文件

$ tcpdump -r packets_file

获取更多的包信息，并且以可读的形式显示时间戳

$ tcpdump -ttttnnvvS

查看整个网络的数据包

$ tcpdump net 192.168.1.0/24

根据 IP 地址查看报文

$ tcpdump host 192.168.1.100
$ tcpdump src 192.168.1.100
$ tcpdump dst 192.168.1.100

查看某个协议或端口号的数据包

$ tcpdump ssh
$ tcpdump port 22
$ tcpdump portrange 22-125

使用与或非

“与” （and，&&）、“或” （or，|| ) 和“非”（not，!）

$ tcpdump src 192.168.1.100 && port 22 -w ssh_packets
$ tcpdump src 192.168.1.100 or dst 192.168.1.50 && port 22 -w ssh_packets
$ tcpdump port 443 or 80 -w http_packets
$ tcpdump -i eth0 src port not 22

添加多个git秘钥

touch ~/.ssh/config
chmod 600 ~/.ssh/config
# ~/.ssh/config文件的内容为：
Host github.com www.github.com
IdentityFile ~/.ssh/id_rsa.github
# 然后在github中添加ssh秘钥
# 测试github是否可以使用
ssh -T git@github.com

制作树莓派镜像

首先下载最新的raspbian的镜像

https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

查看img信息

$ fdisk -lu 2017-11-29-raspbian-stretch-lite.img

Disk 2017-11-29-raspbian-stretch-lite.img: 1858 MB, 1858076672 bytes
255 heads, 63 sectors/track, 225 cylinders, total 3629056 sectors
Units = sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0x37665771

                               Device Boot      Start         End      Blocks   Id  System
2017-11-29-raspbian-stretch-lite.img1            8192       93236       42522+   c  W95 FAT32 (LBA)
2017-11-29-raspbian-stretch-lite.img2           94208     3629055     1767424   83  Linux

挂载boot分区和文件系统

$ sudo mkdir -p /mnt/ext4
$ sudo mkdir -p /mnt/fat32
# 94208 * 512 = 48234496 其中94208为img2的起始扇区地址
$ sudo mount -o loop,offset=48234496 2017-11-29-raspbian-stretch-lite.img /mnt/ext4
# 8192 * 512 = 4194304
$ sudo mount -o loop,offset=4194304 2017-11-29-raspbian-stretch-lite.img /mnt/fat32

在/mnt/fat32分区新增ssh文件,开启ssh

$ touch ssh

在/mnt/fat32分区编辑config.txt文件,开启树莓派的TTL

$ sudo vim /mnt/fat32/config.txt
# 增加下面2行代码
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
enable_uart=1

删除pi用户,添加clouder用户

注: 以下说的/etc/文件夹都是在/mnt/ext4 中的.

总共有4个文件:

  • /etc/passwd
  • /etc/shadow
  • /etc/group
  • /etc/sudoers

/etc/passwd文件中,删除掉pi的一行,添加下面一行(clouder的UID为1001)

clouder:x:1001:1001:,,,:/home/clouder:/bin/bash

/etc/shadow文件中,删除掉pi的一行,添加如下一行(clouder的密码为qweclouder)

clouder:$6$Owp1QTMb$NcXtJxnqJ8TW1QAvZdVP.DWG59HNK9.vVQfcqIyn1mTnpSBoYwMEghg3LR6aK7xKNLfxESbb.hAqZz6HYHaKc/:17540:0:99999:7:::

/etc/group文件中,删除掉pi的一行,添加如下一行,同时把所有的pi更改为clouder

clouder:x:1001:

/etc/sudoers文件中,添加如下一行:

clouder ALL=(ALL) ALL

最后把/home/pi文件夹名称更改为 /home/clouder文件夹

$ sudo mv /home/pi /home/clouder
#更改文件夹拥有者和用户组
$ sudo chown 1001 clouder
$ sudo chgrp 1001 clouder

更改hostname为cloudersemi

编辑文件:/etc/hosts和/etc/hostname分别更改为cloudersemi

更改静态IP地址

在/etc/dhcpcd.conf末尾增加：

interface eth0
static ip_address=192.168.0.218/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8

取消挂载

$ sudo umount /mnt/fat32
$ sudo umount /mnt/ext4

烧录img到sd卡中

sudo dd if=2017-11-29-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/sdc bs=512

base64

编码

$ echo xiaxiaowen | base64

解码

$ echo eGlheGlhb3dlbgo= | base64 -d

raspbian 加入开启启动脚本

编辑文件 /dev/rc.local

关闭miner_daemon.sh

$ sudo killall -9 miner_daemon.sh

关闭miner

$ sudo killall -9 miner