paddleDetectLightInROS 使用paddle在ros中搭建红绿灯检测仿真 使用 参考博客看看使用吧，在古月居的网站上~我的id布剪刀石头 注意 最近paddle官网大改动，我这项目用的是paddlepaddle==1.8.3静态图版本的(那会没有动态图)，所以不要装最新的paddle。 然后我当时用的paddledetection是0.0.3版本的，和最新的paddledetection肯定有很多不一样， 工程里提供的是当时版本的detection，如果要用最新的detection可以自行替换，可能有未知的错误我没碰到过的...