[Unity] 如何记录位置和旋转变化前后的差值及还原

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[Unity] 如何记录位置和旋转变化前后的差值及还原

背景介绍

当下遇到一个问题，通过记录位置差值（PositionOffset）和旋转差值（RotationOffset），通过当前位置和旋转，计算出新的位置和旋转

差值通过另一个 GameObject（Target） 的位置和旋转与当前 GameObject（Self） 计算得出

解决方案

记录

位置差值：

PositionOffset = Self.transform.worldToLocalMatrix *
                       (Target.transform.position - Self.transform.position);

旋转差值：

RotationOffset = Quaternion.Inverse(Self.transform.rotation) * Target.transform.rotation; // 四元数差值

还原

位置：

Self.transform.position + PositionOffset;

旋转：

Self.transform.rotation * RotationOffset;

参考链接

https://stackoverflow.com/questions/50428971/unity3d-relative-offset-object-rotation-using-quaternions