2021年度“杉数杯”数学建模联赛B题。利用Gurobi求解器实现B&C算法，求解混合整数规划模型，解决（M）TSP问题。

data/:论文所用到的数据，包括： distance.csv（巡检点之间最短路径长度矩阵）、 distance（二进制文件，用于Python加载）、 expected_service_time.csv（巡检点发生故障后的处理时间）

shortest_path/:求解巡检点之间最短路径的代码

optimization/:模型求解所用的代码，包括： preprocessing_distance（对距离数据的预处理）、 simple_vehicle_routing_problem（第一问代码）、 vehicle_routing_problem_with_service_time（第二问带期望处理时间模型代码）、 vehicle_routing_problem_with_failure_occurrence（第二问基于真实发生故障的路径再规划模型代码）、 location_routing_problem（第三问代码）、 vehicle_routing_problem_with_multi_time_periods（第四问代码）

result/: 结果输出，包括： RESULT_P1（第一问）、 RESULT_P2_1（第二问带期望处理时间模型结果输出）、 RESULT_P2_2_1（第二问基于真实发生故障的路径再规划模型的算例1结果输出）、 RESULT_P2_2_2（第二问基于真实发生故障的路径再规划模型的算例2结果输出）、 RESULT_P3_1（第三问寻找最佳常驻点结果输出）、 RESULT_P3_2（第三问以1作为常驻点结果输出）、 RESULT_P4_1（第四问模型基于小规模巡检点的结果输出）、 RESULT_P4_2（第一问模型基于小规模巡检点的结果输出）、 SHORTEST_PATHS（最短路径求解结果输出）