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15:18 2018/8/5
平滑伪距,短基线,动态定位取得进展,发布新开发版本。
2017-11-09
光棍节Eve版
用户发现当经度为0时,求卫星高度角时符号错误,原因是舍入误差造成的,已解决;
手机精密定位首度达到分米级别;
修复格网电离层计算错误,原为穿刺点大地坐标,修正为地心坐标计算;
采用电离层参数改正后,手机单频精密定位收敛到厘米级别;
实现绘制二维电离层、DOP等颜色图功能;
增加混合导航星历下载,支持武大和cddis 选项,其中后者数据更全;
增加卫星DOP批量计算,支持加权计算;
对钟跳进行研究,GNSSer历元信息增加钟跳标记,为 EpochState 值 8,修改对应的RINEX读取支持和枚举支持;
修正随机游走模型时间赋值函数,避免重复更新;
将电离层、对流层、系统时间偏差随机游走模型合并到一起,这几项方法相同,只是参数不同;
丰富了计算报表结果,默认计算完毕直接打开;
新定义IProcess接口,封装了进度条、事件等,一切计算皆可以集成由该接口;
对单站定位界面实现进行了重新设计,将业务与页面再次进行分离,与向导单站定位采用相同的类实现;
修复日志信息显示可能与后台不同步的Bug,重新设计日志显示,增加过滤、搜素功能,增大显示区域和操作体验;
日期解析支持超过限差的数字,如26小时,90分,100秒;
修改周跳探测名称,支持自主定义周跳探测算法,如果不设置,则采用默认周跳探测算法;
实现验后残差检验,将超限卫星直接删除后重新平差计算,支持配置可选计算;
网站新增坐标在线地图显示功能,可以在线查看地理位置http://gnsser.com/GeoTools/ShowCoords ;
动态定位直接输出坐标列表,方便查看。
历元观测信息,增加删除卫星的说明,方便调试;
修改了日志输出,改善体验,通过不同颜色表示不同的日志类型,为了增加效率,将日志插入、修改为追加,并自动滚动到新信息;
重构DcbService服务,实现自动DCB文件下载功能,当当前月份DCB服务获取失败,采用前后两个月产品替代之;
实现球谐函数的计算,实现重力场、高程水深球谐数据的读取和绘图显示,采用并行加缓存的方法,改进了勒让德迭代计算;
观测值赋权方差比可以在界面配置,默认为1e-4;
增加单站单频半和定位模型;
增加单站单频多历元固定电离层参数定位模型;
合并lly对流层增强代码;
2017.09.11
开学修订版
1、修正 CoordTransformer 的 XyzToPolar 中角度单位转换可能出现的错误;
2、修正格网电离层模型数据读数单位错误,应该乘以 0.1;
3、对宋力杰求逆是否秩亏条件进行了放宽;
4、默认采用流层GPT2模型的1度模型;
5、新增“参数名称的初始先验信息构造器”,用以逐渐取代以往静态函数构造;
6、完善产品输出,增加电离层、对流层输出,恢复汇总文件输出;
7、增加默认电离层文件路径,方便查看;
8、增加“通用单站单频计算”,用于测试,目前可以固定参考站进行计算;
9、对定位计算目录进行了适当调整。
16:37 2017/9/6
GNSSer2017.09开学版本
主要功能改进如下:
1、日志输出窗口统一到主窗口界面下方,避免重复输出;
2、PPP定位等参数默认将周跳置于ENU之后,在绘制偏差图时,直接默认显示ENU绘图;
3、修正周跳探测,重新设计周跳输出,周跳探测窗口支持逆序周跳探测;
4、加入IGS电离层产品自动下载,实现电离层格网模型改正(待测试改进),实现伪距和相位分别改正;
5、取消IGS产品多余下载,减少等待时间;
6、实现单文件存储多表数据AIO(All In One)文件,定义了AIO文件格式,可以解析、显示、拆分AIO文件;
7、实现通用平差计算器,支持AIO文件的计算,支持在线平差计算 http://gnsser.com/GeoTools/CommonAdjust ;
8、实现GNSS计算的AIO平差文件生成;
9、实现逆序数据流功能,支持逆序GNSS计算;
10、实现指定初始先验值计算,通过窗口输入先验数据;
11、合并cuiyang双差定位代码,测试一致;
12、定位选项中,增加定位类型(动态,静态)选项,修改了伪距定位中动态定位的随机模型;
13、对参数命名进行了统一和梳理;
14、合并了lly代码,包括对流层模型、DCB、多系统PPP、DOP计算等多项功能改进;
15、采用向导式窗口,实现了GNSS定位选项设置;
16、实现向导式定位计算;
17、对周跳探测模块进行了重构,支持周跳参数面板输入;
18、对随机模型模块进行了重构,支持随机模型参数面板输入;
19、加入三种扩展GNSS计算框架,使得开发人员可以预先在扩展框架下实现算法,待稳定后合并到系统;
20、合并了kyc动态伪距定位代码;
21、改进星历计算,采用伪距观测值计算星历,将各种影响单独成类;
22、发现并改进SP3文件读取,之前版本在读取含有速度的SP3文件时只能读取一半星历;
23、写RINEX文件的历元时,加入秒小数部分,提高非整秒数历元O文件的精度;
24、实现测站信息文件读取、显示、编辑、搜索等管理;
25、根据lly和kyc伪距定位模型,新增2个伪距定位计算:动态计算和多系统计算,保留原简单伪距计算,作为初始坐标核对用;
26、修正DiagnoalMatrix数乘无效Bug(kyc发现);
27、实现自动GNSS正反算功能,但请注意:当前只适合单站情况,批量计算并不适用(需要拷贝Option工作量大,当前暂未处理);
28、梳理了对流层改正,对当前4个对流层模型进行了排序,确保有可用。
15:40 2017/6/1
恢复网站等代码
22:41 2014/9/22
清理了项目,还剩14个。
16:40 2014/9/21
重新编译了 AnyInfo
0.2
16:14 2012-6-15
天津试用
0.1
10:43 2012-2-1
1.好利来核心功能基本完成。
2.掌握了数据操作:查询、分页、集合等技术。
0.07
8:38 2012-1-13
1.正式队GeodataM进行大尺度重构。
0.06
15:34 2012-1-12
1.实现了坐标系统和坐标参数两个表的维护
0.05
9:47 2012-1-10
1.Geodata CodeSmith+NHibernate+Spring.NET搭建成功!
2.目前采用的是中文的类名和变量名。
3.为方便管理,在数据库表中统一添加了一个 Id 号,native 自动增长。
0.04
19:33 2012-1-9
1.Geodata重构启动。
2.实现了数据表的中文实体类的编写,下一步将翻译之。
0.03
19:06 2012/1/8
1.基本完善用户和树形单位的管理。
0.02
14:21 2012/1/8
1.用户单位修改为树形结构;
2.实现了通用树形结构的可视化管理。
0.01
22:49 2012/1/7
1.系统采用NHibernate + Spring.Net 构建。
2.实现了基本的用户登录和单位的管理。
3.实现了文档的管理,包含上传到数据库和从数据库下载。