Algorithm-Of-Convex-Optimizer 无约束优化 Q1 Q2 Newton 方法 Q3 ０．６１８搜索方法 Q4 回溯直线搜索 等式约束 Q5 可行初始点 Q6 不可行初始点 不等式约束 Q7 障碍函数法 Q8 对偶内点法