some questions about rotation matrix and jacobian

[Vijayue]

您好，感谢您一直在更新！

有一些关于旋转矩阵R和雅可比行列式J的问题不太懂想请教下：

1. 11.5号update里使用rotation替换Jacobian，然后11号更新把这个划掉了，还增加了备注not working，代码里rotation的部分也删掉了，请问下是rotation matrix没有效果吗，所以还是用Jacobian？

2. 最新的代码感觉不太像correct rotation matrix，感觉像是没有用，还是我看漏了...

还有一点关于free-view的想法想听下您的看法：

论文好像没有很详细解释为什么这样做就能够很好的free-view。表达意思更像是：能够控制yaw, pitch, roll的大小来操控free-view的程度，关键点旋转了 --> 达到free-view的效果，生成效果就依靠网络生成图像的能力吗？即使一些地方在source_image里可能没看到也能生成。

希望能得到您的回复~~辛苦~

[zhanglonghao1992]

@Vijayue

1. rotation matrix是用了的，不然怎么可能在inference的时候用pitch yaw roll来控制headpose呢对吧～ 具体在model.py的209行：kp_rotated = torch.einsum('bmp,bkp->bkm', rot_mat, kp)，利用rotation matrix改变key point的位置。 不work的是参照新版论文，直接用rotation matrix代替jacobian，我测试发现跟不用jacobian效果几乎一样。
2. 新版本修正了之前rotation matrix计算方式的错误，具体是model.py和demo.py里的get_rotation_matrix函数。不过纵使之前的rotation matrix在计算上有问题，最后的模型效果并没有受到影响（还是可以按照理想的pitch yaw roll来旋转），应该是网络靠着显示的pitch yaw roll的约束自行修正了旋转方式。

通过控制pitch yaw roll来控制关键点，从而生成我们希望的headpose。生成效果确实就依靠Generator，存在大量的脑补（因为毕竟是one-shot），所以结果分辨率不高，有一些糊了的地方（比如眼睛/牙齿/耳朵）

[Vijayue]

感谢您百忙中详细的回答！明白了！

之前只看了commit日志的diffrent部分，把get_rotation_matrix这部分看漏了，抱歉麻烦您了......