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EE202

GNU General Public License v3.0 licensed. Source available on github.com/zifeo/EPFL.

Fall 2014: Electronique

[TOC]

Introduction

  • numérique immunité au bruit, peu de matériel (algo)
  • analogique vitesse, fréquence illimitée, respect du phénomène, amplication

Rappel trigonométrique

  • $\sin x=\frac{e^{ix}-e^{-ix}}{2i}$
  • $\cos x=\frac{e^{ix}+e^{-ix}}{2}$
  • $2\sin^2 t = 1-\cos 2t$
  • $2\cos^2 x = 1+\cos 2x$
  • $\sin 2x = 2\sin x \cos x$
  • $\sin(a+b)=\sin a\cos b+\cos a\sin b$
  • $\cos(a+b)=\cos a\cos b-\sin a\sin b$
  • $\tan^2 x +1=\frac{1}{\cos^2 x}$
  • $\cot^2 x +1=\frac{1}{\sin^2 x}$
  • $\sin 0 = \frac{1}{2}\sqrt{0} = \cos \pi/2 = 0$
  • $\sin \pi/6 = \frac{1}{2}\sqrt{1} = \cos \pi/3 = \frac{1}{2}$
    • $\sin \pi/4 =\frac{1}{2}\sqrt{2} = \cos \pi/4 =\frac{\sqrt{2}}{2}$
  • $\sin \pi/3 = \frac{1}{2}\sqrt{3} = \cos \pi/6=\frac{\sqrt{3}}{2}$
  • $\sin \pi/2 = \frac{1}{2}\sqrt{4} = \cos 0 = 1$

Définitions

  • charge $1C=6.24\cdot 10^{18}$ électrons
  • tension $U=Volt$ : quantité de matière disponible (statique)
  • courant $I=dq/dt=A\cdot s$ : quantitié de matière qui se déplace (dynamique)
  • puissance : $P(t)=U(t)I(t)=U^2/R=W$
  • puissance moyenne : $P=\frac{1}{T}\int_0^TU(t)I(t)dt$
  • puissance efficace : $P_{eff}=U_{eff}I_{eff}=U_{eff}^2/R$
  • energie : $w(t)=\int_0^T P(t)dt=J$
  • signal : un information, un phénomène alternatif : valeurs centrées autour d'un seuil de référence périodique : reproduisant la même évolution après une période $T$ continu : en MAJUSCULE $U$, $V$, $I$ variable : en miniscule $u(t)$, $v(t)$, $i(t)$, $\underline u$, $\underline v$, $\underline i$ valeur crête : amplitude valeur crête-crête : valeur entre maximum et minimum valeur moyenne : $\frac{1}{T}\int_0^T H(t) dt$ valeur moyenne redressée : $\frac{1}{T}\int_0^T |H(t)| dt$ valeur efficace (sinus $U_{eff}=A/\sqrt{2}$) : $U_{eff}=\sqrt{\frac{1}{T}\int_0^TH^2(t)dt}$
  • source de courant (déplacement d'une quanitité de matière)
  • source de tension (quantité de matière disponible)
  • courant électrique toujours opposé au déplacement des électrons
  • courant électrique et tension de même sens s'ils sont de mêmes signes
  • circuit ouvert : deux potientiels non reliées par un obstacle
  • court-circuit : deux points reliés au même potentiel
  • redressement de signal : valeur absolue du signal
  • branche : série de segments
  • noeuds : point du réseau relié au moins à deux branches
  • mailles : parcours fermé, consistué de vbranches, ne passant qu'une seule fois pas un noeud donné

Technique d'analyse

  • loi d'Ohm : $U=RI$
  • source de tension réele : en série avec une résistance
  • source de courant réele : en paralèlle avec une résistance
  • résistance en $\Omega$ ohm : $U=RI$ et $I=V/R$ parallèle : $1/R=1/R_1+1/R_2$ série : $R=R_1+R_2$ diviseur de tension (série) : $u_2=u\frac{R_2}{R_1+R_2}$ diviseur de courant (parallèle) : $i_2=i\frac{R_1}{R_1+R_2}$
  • conductantce en $S$ Siemens : inverse la résistance $G=1/R$
  • condensateur en $F$ farad : $U=1/C\int I(t) dt + k$ et $I=CdV/dt$ parallèle : $C=C_1+C_2$ série : $1/C=1/C_1+1/C_2$ diviseur de tension (série) : $u_2=u\frac{C_1}{C_1+C_2}$ diviseur de courant (parallèle) : $i_2=i\frac{C_2}{C_1+C_2}$
  • inductance en $H$ henry : $U=LdI/dt$ et $I=1/L\int V(t)dt+k$ parallèle : $1/L=1/L_1+1/L_2$ série : $L=L_1+L_2$ diviseur de tension (série) : $u_2=u\frac{L_2}{L_1+L_2}$ diviseur de courant (parallèle) : $i_2=i\frac{L_1}{L_1+L_2}$
  • loi des mailles : $\sum U_i = 0$
  • loi des noeuds : $\sum I_\text{sortants}=\sum I_\text{emtrants}$
  • théorème de Millman : $V_x=\frac{V_1/R_1+V_3/R_3+V_3/R_3}{1/R_1+1/R_2+1/R_3}$
  • théorème de Kennely : transformation de structures en étoile (T) vers triangle (Y)
    • $R_A=\frac{R_{AB}R_{AB}}{R_{AC}+R_{AC}+R_{BC}}$
    • $R_B=\frac{R_{AB}R_{BC}}{R_{AC}+R_{AC}+R_{BC}}$
    • $R_C=\frac{R_{BC}R_{AC}}{R_{AC}+R_{AC}+R_{BC}}$
    • $R_{BC}=\frac{R_AR_B+R_AR_C+R_BR_C}{R_A}$
    • $R_{AB}=\frac{R_AR_B+R_AR_C+R_BR_C}{R_C}$
    • $R_{AC}=\frac{R_AR_B+R_AR_C+R_BR_C}{R_B}$
  • dipôle : boîte noire connectée à son environnement par deux connexions (broches)
  • théorème de Thévenin : source de tension avec résistance en série
  • théorème de Norton : source de courant avec résistance en parallèle
  • tension de Thévenin (Norton) et résistance
    • lire la tension à la sortie
    • court-circuit de la sortie (danger en pratique)
    • élimination des sources internes (court-circuit pour tension, ouvert pour courant) et ohmmètre
    • placement d'une résistance variable à la sortie et utiliser le principe du diviseur de tension avec un voltmètre (ampèremètre pour Norton)
    • ainsi la résistance est obtenue en éliminant les sources
  • combinaison Thévenin et Norton (inversion du sens entre courant et tension) : $U_{Th}=R_{OUT}I_{Norton}$
  • théorème de superposition : analyser séparemment l'effet des sources (par annulation)
  • analyse nodale : utilisation des tensions des noeuds comme variable : $\begin{pmatrix}G_1+G_2 & -G_2 \ -G_2 & G_2+G_3\end{pmatrix}\begin{pmatrix}v_1\ v_2\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}I_1-I_2 \ I_2\end{pmatrix}$
  • analyse des mailles : utilisation des courants des mailles comme variable (circuit planire uniquement (plat) et boucle uniquement (pas de maille interne au boucle)) : $\begin{pmatrix}R_1+R_3 & -R_3 \ -R_3 & R_2+R_3\end{pmatrix}\begin{pmatrix}i_1\ i_2\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}V_1 \ -V_2\end{pmatrix}$

Impédance

  • apparition d’équations complexes si les éléments RLC sont mélangés
  • circuit transitoire vs permanent : deux cas à part
  • déphasage de $-\pi/2$ entre le courant et la tension pour la capacité
  • notation complexe permet de s’affranchir des sinus
    • déphasage revient à mulitiplier par $j$
    • module $|Z|=\sqrt{R^2+X^2}$
    • déphasage $\theta=\tan^-1(\frac{X}{R})$
    • fonction de transfert $H(j\omega)=\frac{u_s(t)}{u}$
    • module d'un produit/rapport : produit des modules/rapport
    • argument d'un produit/rapport : somme/différence des arguments
  • filtre passe-bas $H(j\omega)=\frac{1}{1+jw\omega RC}$
    • si $\omega \to 0$ alors $|H(j\omega)|\to 1$ et $arg(H(j\omega))=0$
    • si $\omega \to \infty$ alors $|H(j\omega)|\to 0$ et $arg(H(j\omega))=-\pi/2$
  • filtre passe-haut $H(j\omega)=\frac{\omega RC}{1+jw\omega RC}$
    • si $\omega \to 0$ alors $|H(j\omega)|\to 0$ et $arg(H(j\omega))=\pi/2$
    • si $\omega \to \infty$ alors $|H(j\omega)|\to 10$ et $arg(H(j\omega))=0$
  • résistance en impédance : $\underline v = R \underline i$
  • capacité en impédance : $\underline v = \frac{1}{j\omega C} \underline i$
  • inductance en impédance : $\underline v = j\omega L \underline i$

Diagramme de Bode

  • pulsation caractéristique $\omega_0=\frac{1}{RC}$
  • bode représente le module ou l'argument sur une échelle logarithmique
  • décibel $|H(j\omega)|{dB}=20\log{10}|H(j\omega)|$
  • module
    • constante $H(j\omega)=K$ : $|K| > 1$ alors $|K|_{dB} > 0$ et inversément
    • linéaire $H(j\omega)=j\frac{\omega}{\omega_0}$ : droite de pente $20dB$ par décade coupant l'abscisse à $\omega_0$ (pente négative si formule inverse)
    • courbe $H(j\omega)=1+j\frac{\omega}{\omega_0}$ : constant ($0$) jusqu'à $\omega_0$ puis linéaire positif (négatif si formule inverse, asymptote approximée par $3dB$)
  • argument
    • constante $H(j\omega)=K$ : $\pi$ si $K<0$ ou $0$ si $K>0$
    • linéaire $H(j\omega)=j\frac{\omega}{\omega_0}$ : constante $\pi/2$ positif (négatif si formule inverse)
    • linéaire $H(j\omega)=1+j\frac{\omega}{\omega_0}$ : $0$ jusqu'à $0.1\omega_0$ puis linéaire positif (négatif si formule inverse) jusqu'à $10\omega_0$ puis $\pi/2$

Sauts indiciels

  • transitoire (après événement) vs permanent (stable)
  • comportement complet (transistoire + permanent) : $V_C=U+Ke^{-\frac{t}{RC}}$$K=-U$ ($V_C(0)$) ainsi $V_C=U(1-e^{-\frac{t}{RC}})$
  • comportement de la capacité : si la pulsion est $0$, le circuit est ouvert sinon si la pulsion est infinie, le circuit est un court circuit
  • lors d’un saut, la fréquence est infinie
  • cas général : $V(t)=V(0)+\left(V(\infty)-V(0)\right)(1-e^{-\frac{t}{RC}})$ où la tagente suit $\frac{1}{RC}$ puis $V(\infty)-V(0)$
    • $V(RC)=63%$ de la charge
    • $V(5RC)>99%$ de la charge
  • au moment du saut, deux états sont superposés
    • t1 (+$V_{CC}$) : saut + tensions à l'équilibre avant le saut
    • t2 ($V_{CC}$) : équilibre (rapports résistifs donnent les résultats)
    • t3 (-$V_{CC}$) : rebelotte
    • t4 (0) : rebelotte

Diodes

  • composants actifs (dissipation d'énergie) vs actifs (modificiation des signaux)
  • comportement non linéaire
    • $+0,7$ : ouverte
    • $-V_Z$ : effet Zener (soit destruction avalache ou ouverte à nouveau)
    • entre : pas de courant
  • courant de diode : $I_0=I_S(e^{\frac{V_0}{nU_T}}-1)$
  • modèle de diode : ouvert/fermé ou $1/R$/fermé avec $Uj=0.7V
  • lorsque deux sources sont mélangées (sinusoidale et constante, dynamqiue vs statique), on peut appliquer le principe de superposition
    • calcul polarisation
    • calcul de la résistance différentielle $rd=\frac{nU_T}{I_0}$
    • calul variations

Bipolaire

  • transistors : semi-conducteur actif capable de modifier le signal avec un apport
  • ressemble à deux diodes mais pas exactement le même comportement
    • actif direct (normal) : direct | inverse
    • actif inverse : inverse | direct
    • actif sature : direct | direct
    • actif bloqué : inverse | inverse
  • émetteur plus dopé que la base : rapport $\beta$ (varie en fonction de la chaleur)
  • collecteur faiblement dopé
  • bipolaire = source de courant commandé par un faible courant (de base) et une tenstion (base - émetteur)
  • relation entre les 3 courants (si normal) : $I_E=I_C+I_B$~$I_C$ avec $I_B\beta=I_C$
  • gain : $I_C=I_S e^{\frac{V_{BE}}{U_T}}$
  • méthodologie
    • vérifier $V_{IN}>U_J$
    • calculer $I_B$
    • calculer $I_C$
    • calculer $V_E$ et $V_C$
    • toujours vérifier si $V_{BC}<0$ sinon transistor est saturé