./gps_imu_fusion后没有任何反应

[miaozujia]

[我按照您的运行一遍，没有报错，编译成功，然后./gps_imu_fusion后没有任何反应，就一直卡在那里一直在跑程序，没有数据输出，也不会结束。[

[zm0612]

我测试了一下，并未发现你这个问题，程序正常结束，并且在data文件下生成了轨迹文件。你这个问题我暂时没有思路，可能需要你自己去debug一下了

[miaozujia]

感谢

[Nisoka]

我再 20.04 上测试 也出现了这个问题
cmake_minimum_required(VERSION 3.15)
project(gps_imu_fusion)

set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
这样可以运行起来

[kktfox]

是的，我试了下，发现Release不行，但是Debug版本可以。

[qiuhaining]

原因是有的编译器要求release情况下，对于有返回值的函数必须加return！但是当前代码中有的函数没有return，自己手动加一下就行了

[Floating-nuaa]

是这个原因，成功解决，感谢~

[qiuhaining]

收到了！谢谢！

[Madaxian8]

原因是有的编译器要求release情况下，对于有返回值的函数必须加return！但是当前代码中有的函数没有return，自己手动加一下就行了

就是这个原因，感谢～！

[qiuhaining]

收到了！谢谢！

[zm0612]

hello 代码中有函数忘记写return了，有的编译器会对这个敏感。目前这个问题已经全部修复了。