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rayInit.h
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#pragma once
#include<iostream>
#include<cmath>
using namespace std;
class rayInit
{
private:
float firstx,firsty,firstz; //射线起始点坐标
float directiona,directionb,directionc; //射线方向系数
float finalx, finaly,finalz; //搜索停止时射线终点坐标
int num; //搜索的网格个数
float d1;//射线起点与地面交点的距离,初始值为0
int groundflag;//判断是否与地面相交的标志
int firstgridx,firstgridy; //射线起始点所在的网格
int finalgridx,finalgridy; //射线终点所在的网格
int searchgridx[1000],searchgridy[1000];//射线从起点到终点经过的所有网格水平编号垂直编号集合数组
public:
rayInit( float,float,float,float,float,float);//射线起始点坐标,方向系数,搜索的网格个数初始化
float get_firstx(); //获得射线起始点x坐标
float get_firsty(); //获得射线起始点y坐标
float get_firstz(); //获得射线起始点z坐标
float get_directiona();//获得射线方向系数a
float get_directionb();//获得射线方向系数b
float get_directionc();//获得射线方向系数c
void rayfinalpointxy( float,float,float,float,float,float,float coveringLength);//求射线终点坐标,输入参数 射线起始点坐标,方向系数,得到终点坐标,是否与地面相交的标志和射线与地面交点的距离d1
float get_finalx(); //获得射线终点x坐标
float get_finaly(); //获得射线终点y坐标
float get_finalz(); //获得射线终点z坐标,初始值为0
void setfirstgridx(int n); //求射线起始点所在的网格水平编号,用法,定义一个网格类对象q,射线对象m,括号里写上 q.findpointgridx(m.get_firstx())
void setfirstgridy(int n); //求射线起始点所在的网格垂直编号
void setfinalgridx(int n);//求射线终点所在的网格水平编号
void setfinalgridy(int n);//求射线终点所在的网格垂直编号
int getfirstgridx(); //返回起点的网格水平编号
int getfirstgridy();//返回起点的网格垂直编号
int getfinalgridx();//返回终点的网格水平编号
int getfinalgridy();//返回终点的网格垂直编号
//求射线从起始点到终点所在的网格水平编号 用法,定义一个网格类对象q,射线对象m,之前已经定义过,这里可以沿用上面的,先执行q.findallgrid(m.get_firstx(),m.get_firsty(),m.getfirstgridx(),m.getfirstgridy(),m.getfinalgridx(),m.getfinalgridy(),
//m.getfinalgridz(),m. get_directiona(),m. get_directionb()),求出搜索的网格集合,然后执行获得射线的水平编号,也就是下面的语句,用法:m. setdallgridx(q.get_allgridx());
void setallgridx(int *p); //找到搜索的所有网格水平编号集合,并赋值给的 searchgridx[1000]
void setallgridy(int *p); //找到搜索的所有网格垂直编号集合,并赋值给的 searchgridy[1000]
int* getallgridx(); //返回所有的网格水平编号
int* getallgridy(); //返回所有的网格垂直编号
void setsearchgridnumber();//得到需要搜索的网格的个数
int getsearchgridnumber();//返回需要搜索的网格的个数
int getgroundflag();//返回是否与地面相交的标志
float getd1();//返回射线起点与地面交点的距离
};