iROB-EA

Proyecto de Robot Movil Autónomo

Se trata de un Robot Móvil Autónomo todo terreno para exploración de entornos abiertos.

Dos modos básicos de funcionamiento:

1. Modo autónomo con capacidad de ejecutar tareas de exploración programadas.

2. Modo guiado recibiendo instrucciones en remoto.

Está equipado entre otros con los siguientes sensores:

1. Estación Meteorológica.
2. Sensores de Temperatura por infrarrojos.
3. Sensores de ultrasonidos.
4. Acelerómetro, brújula, sensores de posicion X-Y-Z.
5. Camara video HD , movimiento X-Y.
6. Microfonos.
7. GPS

Conectividad y Sw básico:

1. Conectividad Internet.
2. Servidor web embebido.