Este proyecto contempla la realización de un sistema para estabilización y detección de objetos simples con un Parrot Ar-Drone 2.0
Dependencias:
- curlpp 0.7.3
- node.js
- npm (Si se quiere instalar ar-drone a través de éste, recomendado)
- ar-drone.js (https://github.com/felixge/node-ar-drone)
Para compilar en un sistema linux o unix-like con las dependencias mencionadas ya instaladas
- g++ -lcurl -lcurlpp -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_features2d -lopencv_calib3d drone_control.cpp