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Firmware Controlador de Vuelo basado en Arduino.

Este es un controlador de vuelo basado en la plataforma Arduino. Algunas de las configuraciones que podrás setear son:

Valores de PID a través de comunicación serial:

Proporcional (Angular):

Pitch y Roll PID (Rate):

Pitch, Roll y Yaw Valores seteados en código:

Límites de salidas PID para Pitch, Roll y Yaw:

Salida Máx I, para cada eje Pitch, Roll e Yaw.

Salida Máx PID, para cada eje Pitch, Roll e Yaw.

Valores de calibración automática:

Calibración al inicio de Giroscópio

Calibración por radio del Acelerómetro