Próba stworzenia pluginu dla symulatora wyścigowego rFactor. Zadaniem pluginu jest przekazywanie danych telemetrycznych przez UDP. Z drugiej strony mamy RPi, które wyłapuje te dane i wyświetla na LCD. Kilka screenów poniżej.
Starocie znalezione na dysku. To co miałem wrzucam, powinno działać. Jakby ktoś miał jakieś problemu to służę pomocą.
(prawdopodobnie w trybie "testing" nie mają one większego znaczenia)
- Raspberry Pi (w moim przyadku B+),
- Karta μSD lub SD,
- Wyświetlacz LCD zgodny z HD44780,
- Tact Switch,
- Rezystory (220Ω, 3x 1k Ω, 10k Ω),
- Płytka stykowa,
- 10 przewodów męsko-żeńskich.
- Wkładamy kartę do komputera... :)
Windows:
- ściągamy narzędzie typu Rufus czy LinuxLiveUSB, wybieramy interesującą nas dystrybucję (archARM), klikamy dalej i czekamy. Po dłuższej chwili nasza karta jest już gotowa.
Linux:
- sprawdzamy gdzie znajduje się nasza karta,
# fdisk -l
- usuwamy stare partycje i tworzymy nowe,
# fdisk /dev/sdX
# o (usuwa partycje)
# n (tworzy nową) -> p (primary) -> 1 (pierwsza partycja) -> ENTER
(pierwszy sektor) -> +100M (ostatni sektor)
# t -> c (ustawiamy typ partycji na W95 FAT32)
# n -> p -> 2 (druga partycja) -> ENTER -> ENTER
# w (zapisujemy i wychodzimy)
- tworzymy systemy plików FAT dla boot i ext4 dla /,
# mkfs.vfat /dev/sdX1
# mkfs.ext4 /dev/sdX2
- montujemy partycje,
# mkdir boot
# mount /dev/sdX1 boot
# mkdir root
# mount /dev/sdX2 root
- ściągamy, rozpakowywujemy,
# wget http://archlinuxarm.org/os/ArchLinuxARM-rpi-latest.tar.gz
# bsdtar –xpf ArchLinuxARM-rpi-latest.tar.gz –C root
# sync
- przenosimy folder boot,
# mv root/boot/* boot
- teraz należy odmontować nasze partycje,
# umount boot root
- teraz możemy włożyć kartę do Raspberry, podpiąć kabel sieciowy i zasilanie. RPi korzystając z DHCP uzyska adres IP. Jeśli podpięliśmy RPi do routera to prawdopodobnie na nim możemy sprawdzić jaki adres został przydzielony. W moim wypadku adres to 192.168.0.24.
- logujemy się do naszego RPi. (Windows: putty) (user: alarm/alarm, root/root),
- aktualizujemy nasz system,
# pacman -Syuu
- następnie instalujemy niezbędne paczki,
# pacman -S python python-pip git
# pip install RPi.GPIO
- teraz zostało nam jeszcze ustawić tylko adres statyczny dla naszego RPi (od tego momentu zakładam, że RPi będzie podłączone kablem sieciowym do komputera, a nie do routera).
# cd /etc/netctl
# cp examples/ethernet-static eth
- edytujemy plik eth, np. przy pomocy vima,
# vim eth
Description=’ethernet’
Interface=eth0
Connection=Ethernet
IP=static
Address=(‘192.168.3.14/24’)
11Gateway=(‘192.168.1.1’)
Auto_wired=yes
- zapisujemy, wychodzimy (vim: ESCAPE -> :wq -> ENTER), wywołujemy,
# netctl start eth
# netctl enable eth
- odłączamy RPi od zasilania.
Podpinamy wszystko jak na poniższym obrazku.
Pomocny może okazać się schemat z opisem pinów RPi B+
- Podłączamy RPi, logujemy się przy pomocy wcześniej ustalonego adresu (192.168.3.14). Następnie ściągamy repozytorium z kodem przy pomocy:
git clone https://github.com/sz-m/rfactor-udp/
- przechodzimy do katalogu
pyfactori odpalamyrun.py(aby skrypt miał dostęp do GPIO musi zostać odpalony z odpowiednimi uprawnieniami)
su -c "python pyfactor/run.py"
-
jeśli wszystko przebiegło pomyślnie powinniśmy ujrzeć na naszym wyświetlaczu aktualną datę.
-
Nasze RPi zostało w pełni skonfigurowane do pracy z pluginem. Teraz przystępujemy do konfiguracji na naszym komputerze,
-
ściągamy repozytorium z kodem (możemy to zrobić przy pomocy git’a jak powyżej lub klikając „download as zip” powyżej),
-
w repozytorium znajduje się skompilowana już biblioteka, nic nie stoi jednak na przeszkodzie abyśmy sami ją utworzyli,
-
skompilowaną bibliotekę (Release/rfudp.dll) kopiujemy do naszego katalogu z grą (rFactor/Plugins lub odpowiednio Steam/steamapps/common/rFactor/Plugins),
-
następnie w katalogu głównym gry tworzymy pusty folder o nazwie logs, który będzie przechowywał logi z gry.
-
Uruchamiamy grę i odpalamy wyścig.
-
Przy pomocy przycisku na płytce stykowej zmieniamy wyświetlane informacje.