- A*SearchAlgorithmの実装
ロボットを移動させる際、障害物などを考慮した経路計画（ロボットのためのルートの決定）が不可欠です。
そこで、経路計画手法の一つである探索アルゴリズムのA* Search Algorithmを実装しました。
迷路などにおけるスタートからゴールまでの経路を探索します。
自分で好きな迷路を作成し、解くことが可能なソフトウエアです。
- Ubuntu16.04
- openFrameworks v0.10.0
- visualstudio code
マウスクリックやドラッグで障害物を設計した後
キーボードのsで探索を開始します。
探索後や障害物を再設計する場合にはキーボードでcを入力するとクリアできます。
- 障害物を簡単に設計可能
- 探索途中の描画