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wsong83 committed Mar 30, 2023
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## 关于本页面的解释

本页面为[LWanTao](https://github.com/LWanTao)[CNRV组织](https://github.com/cnrv)所搭建,基于[Mkdocs-Material](https://github.com/squidfunk/mkdocs-material)的围绕RISC-V的百科网站测试页面,**网站涉及内容及所有相关版权均为CNRV组织所拥有**
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# 关于我们
# 关于RISC-V你所需要知道的一切

## 关于本页面的解释
当人们在谈论RISC-V的时候,实际在谈些什么?本书尝试告诉您答案。

本页面为[LWanTao](https://github.com/LWanTao)[CNRV组织](https://github.com/cnrv)所搭建,基于[Mkdocs-Material](https://github.com/squidfunk/mkdocs-material)的围绕RISC-V的百科网站测试页面,**网站涉及内容及所有相关版权均为CNRV组织所拥有**
本书计划采用众包的方式完成,欢迎RISC-V的爱好者贡献自己的力量,以推动RISC-V在中国的普及,同时共同学习进步。

![](/assets/import.png)

本作品采用[知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 3.0 中国大陆许可协议](https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/cn/)进行许可。

**待讨论大纲(以下是囿于我的见识列出的大纲草稿,有很多不完善地方,大家多讨论):**

## 第一章 RISC-V产生的时代背景

### 1 计算机体系结构和处理器微结构

- ISA的产生

- 区分计算机体系结构和微结构
- 体系结构(computer architecture)定义的是硬件和软件的接口,并没有指定实现。RISC-V即定义的体系结构。
- 微结构(processor microarchitecture)则描述的是如何设计一个处理器来符合一个体系结构。体系结构并不定义微结构。

- 指令级架构(instruction set architecture, ISA)
- ISA定义的内容:指令编码,内存模型,IO模型,逻辑寄存器数量和功能,控制寄存器,特权级别。
- 一条指令都包含什么: 指令功能,操作对象(立即数,普通寄存器,特殊寄存器,内存), 环境变量(标志位,特权级别),指令编码。
- 指令的功能分类:逻辑指令,数学指令,控制指令,内存指令,IO指令,特殊指令。
- CISC和RISC
- 处理器微结构
- 流水线
- 多发乱序流水线
- 多线程流水线
- 多核
- 特殊流水线:VLWI, vector, GPU
- 体系结构与微结构的互相影响
- 比较CISC和RISC的特性。
RISC的每条指令功能复杂度基本一致,执行时间基本一致,编码长度基本一致,流水线控制简单,指令调度简单,代码密度相对CISC较小。
CISC的指令功能复杂度不一,执行时间长短不一,编码长度也不一样。直接运行导致流水线控制复杂调度困难,一般动态拆做类似RISC的微指令执行。代码密度相对RISC较高。
- 操作数:单指令寄存器个数。从栈寻址到多寄存器寻址在代码密度,流水线调度,执行时间上的考虑。
- 操作数:内存寻址方式。RISC的内存寻址方式单一,调度简单,可做单独流水线,但指令密度高。CISC调度方式复杂,流水线设计复杂,指令密度高。
- 环境变量: 条件执行对流水线的影响。(第二章具体讲)
- 指令编码:RISC编码和SISC编码,解码难度,取址难度,分支预测难度等等。(第二章具体讲RISC-V的编码设计)
- 编译器:
编译器是指令集和高级语言的接口。
语言的抽象等级越高,ISA的使用就更加受限:ABI,systemcall,context switching。
通用逻辑寄存器的功能异化,数量对编译器的影响。
- 操作系统:硬件资源的管理者,特权软件。
操作系统需要ISA的支持:控制寄存器,特权指令,内存模型,IO模型等等,hyervisor模式。
(更具体的,比如对VM,安全,上下文切换效率,中断和异常的定义等等,都留到第二章)

### 2 现有指令集 (leishangwen)

- CISC指令集的代表:x86和x86-64。
- RISC指令集的代表:ARM(ARMv7,AArch32,AArch64,thumb, thumb2)
- 其他的指令集:MIPS, PowerPC, SPARC

### 3 硬件开发的变迁 (wsong83)

介绍从最开始的晶体管,到CMOS,到基于标准单元的版定制流程,自动综合和布局布线,物理综合,仿真,前仿和后仿,LVS和formal verification,最终到SystemVerilog的verification特性和HLS的出现。这张的目的是给不理解硬件设计的读者入个门。后面讲到Rocket的某些硬件优化的时候会有好处。

### 4 开源运动

这有三个方面:开源软件,发生的原因和意义,其优势和现在的广泛使用(Linux,GNU GCC等等)
现存的问题:License的斗争,开发缓慢的问题,分支严重的问题,patent的问题,难以商业化不挣钱的问题。

开源硬件,早已出现,OpenRISC和OpenCore社区,但是为何不太成功:开发人员少群众基础不够,项目多数未完成,完成的也缺少验证,难以流片验证,缺少开源工具链,模拟设计难以开源,开源设计难以流片的各种实际因素。当然也说现在已有的成果,开源模拟器,简单的开源逻辑综合器,开源的硬件设计等等。

指令及开源:指令集本身对性能影响其实不大,但是一个指令集所附带的生态环境非常重要。选用一个指令集其实是选择了一个生态环境,为这个生态环境付费。开源指令集的主要目的其实是提供一个开源的生态环境,包括ISA, 编译器,操作系统,软件库等等。

## 第二章 RISC-V

这一章就讲RISC-V指令集

### 1 RISC-V的历史

介绍UCB, MIPS, RISC-V的出现,开源,基金会的建立,它的目的和意义。

> wsong83:
> 关于UCB的历史,可以看看[RISC-V Geneology](https://www2.eecs.berkeley.edu/Pubs/TechRpts/2016/EECS-2016-6.pdf)
### 2 RISC-V的基本设计原理

介绍RV64I和RV32I的基本情况,重点介绍设计原理,可扩展的方式,面向硬件设计的编码方式,面向简单流水线设计的指令选择(不用条件执行,不用多周期指令)。

> 思考,拿RV64I和AArch64的编码来比一比,应该能体现RV64I的编码优势。<br>
### 3 RISC-V特权指令设计

为何选择使用CSR,CSR的设计细节,不同特权级的定义,特权级之间的跳转,delegation的使用,异常处理模型。(这里可以说的惊人细节太多了)

### 4 内存模型

介绍什么是内存模型,virtual memory的设计,和RISC-V的内存模型(这一部分快定义好了)

### 5 RISC-V的压缩指令

为什要有压缩指令及,怎么设计的,性能数据。结合压缩指令及讨论instruction fusion。简单说说压缩指令对硬件的影响,比如指令地址unalign,fetch级的动态取指速度,节省I$等等。

### 6 RISC-V的扩展指令集

AMO和LR/SC的设计意图(原子操作和关键区支持)。M/D/F/E等等已经可以用的扩展,和计划中的扩展。


### 7 Spike模拟器

Spike是RISC-V的instruction set simulator (ISS),也是独立于实现的标准参照。
应该讲一讲Spike的使用和其背后的原理。

### 8 RISC-V的软件生态

介绍围绕RISC-V开发的编译器、移植的操作系统等软件的情况。

### 9 RISC-V在产业界与学术界的现状(leishangwen)

概述基于RISC-V指令集的处理器、SoC,并进行简单地汇总统计。


## 第三章 Rocket-Chip概述

简单介绍Rocket-chip最初设计的由来,几次流片经历,作为RV64G的主要硬件实现,最终作为freechipsproject脱离UCB。
此处简单提及Rocket和Boom是Rocket-chip支持的两种处理器实现,Freedom和lowRISC是基于Rocket-chip的两个SoC扩展。

> 讲流片经历的时候,讲事件,不具体讲性能结果。留到第四章。
### 1 Chisel和FIRRTL

简单说明Chisel和FIRRTL的功能。简单介绍Chisel相对SystemVerilog等HDL的优势,同时区分Chisel和HLS。
举简单例子来说明:

- Scala/Chisel的基本语法(例子中会涉及的部分)。
- Chisel可以被用来实现简单电路。
- Chisel在泛型上的优势。
- Chisel在面向对象上的优势。
- Chisel用LazyModule来实现编译时代码生成机制。

### 2 Rocket-Chip的基本结构

画几个结构图来形式化的表示Rocket-chip的内部链接。同时叙述Rocket-chip的可配置功能。
同时在这里介绍devicetree的自动生成。

### 3. TileLink片上总线

TileLink总线的channel名称和功能,支持的报文类型和传输协议等等。

### 4. 缓存一致性与片上互联总线

介绍Rocket-Chip采用的缓存一致性策略、片上互联总线的结构图、多核结构等。

### 5. Rocket-chip的仿真和测试

这里主要是讲仿真的基本方法和Rocket-chip/Chisel提供的几种测试方法:require check, assertion, bus-monitor, unitest, groundtest, isa regression.
这一章并不具体讲测试和仿真的基本步骤。

## 第四章 Rocket处理器

### 1. Rocket处理器介绍

整体性的介绍,结构框图,可配置模块(scratch-pad, blocking L1, non-blocking L1, RoCC, FPU)。
已流片的结果比较。

### 2. Rocket的基本流水线

5级ALU流水线结构,多周期整数乘法器,I$和D$的连接,CSR的连接,forwarding network。

### 3. 指令缓存以及分支预测

指令缓存的结构,BHT, BTB, RAS的结构和运行时学习,branch/jump指令的执行,以及由于分支预测错误造成的流水线重置。

### 4. 数据缓存

介绍非阻塞数据缓存的结构,cache hit的基本流水线,miss时的data fetch,tlb miss造成缺页,地址空间检查(强制PMA),parity检查与数据修复,支持coherence。

在非阻塞数据缓存的基础上,通过裁剪获得阻塞缓存和scratch pad。

> 还不确定用cache来做scratch pad(pin cache line)的实现在L1还是L2。如果在L1可以尝试说一说。不过这个点的水比较深。
### 5. 虚拟内存支持

介绍RISC-V支持的分页式内存、页表结构、TLB设计、硬件页表查询PTW

### 6. Rocket处理器RoCC设计分析(leishangwen)

分析RoCC接口,并可以通过仿真实验说明RoCC如何使用

## 第五章 BOOM处理器

### 1. BOOM处理器介绍

包括特点(比如:乱序、超标量)、性能参数、结构框图、接口图等,src/main/scala目录下的文件的基本作用。

### 2. 推测发射机制

以图示的方式分析

### 3. 寄存器重命名

以图示的方式分析

### 4. 数据存储

以图示的方式分析

### 5. 指令提交

以图示的方式分析

## 第六章 SiFive公司的Freedom系列

### 1. Freedom系列简介(leishangwen)

介绍SiFive公司及其Freedom系列的基本情况

### 2. Freedom E310介绍

介绍Freedom E310的性能参数、结构框图、接口图、各个模块的作用、地址空间分配、启动顺序等

### 3. 仿真实验

仿真步骤,实验环境搭建,实验步骤(包括下载到开发板的步骤),测试例程分析(以SiFive提供的Eclipse开发环境中的自带测试例程进行分析,主要是分析启动过程的代码,这样也更好地帮助读者熟悉RISC-V的指令的用法)

### 4. 调试过程及原理分析(leishangwen)

首先是介绍如果调试,给出步骤,做实验,给出实验截图。然后,分析调试的原理,包括debug rom的内容、openocd的设置及基本工作原理、JTAG总线的知识、Freedom E310对于调试指令的处理,并进一步分析step、break、continue等调试指令的实现原理。

### 5. 移植运行FreeRTOS

介绍如何使FreeRTOS在Freedom E310上的运行

## 第七章 LowRISC (wsong83)

我先大概列一下目录,宋同学修改啊

### 1. LowRISC介绍

包括LowRISC的产生原因、发展历史、相比Rocket的主要改进点、结构图。

### 2. tagged memory

包括主要思路、实现效果、最好能结合试验演示效果等

### 3. trace debugger

包括主要思路、实现效果、使用测试等

## 第八章 PULPino

### 1. PULPino介绍

包括PULP与PULPino的关系、PULPino的结构组成、RI5CY、流片的性能
PULP低功耗的原因,功耗对比(在论文中有对比),以及可以工作在多种电压情况下

### 2. 向量算术指令

介绍什么是向量运算、RI5CY的向量运算指令、优势特点、实现等

### 3. 硬件循环

介绍硬件循环的原理、优势、实现等

### 4. post increment load/store指令

不知道准确的翻译是什么

### 5. 扩展算术指令

### 6. 基于Arty平台的移植试验(leishangwen)

官网上只是在zedboard上做了测试,而且是需要ARM配合,这里计划使用Arty平台测试,与Freedom E310的测试平台是同一个,移植后,可以独立运行,不需要ARM配合。同时,在移植过程中,就顺便讲解关键脚本、boot code、测试程序等。此外,还介绍调试过程,这个也是官网没有的。

## 第九章 浮点运算

### 1. 浮点标准

介绍浮点运算的基本情况,便于理解后文

### 2. RISC-V的浮点指令扩展

### 3. Rocket-Chip中的FPU

#### 3.1 基本情况

介绍FPU在Rocket-Chip的可以实现的功能、对外接口、在流水线的位置、对流水线的影响、浮点指令的执行过程等。

#### 3.2 浮点加法模块设计

#### 3.3 浮点乘法模块设计

#### 3.4 浮点除法、平方根模块设计

### 4. FPU验证

#### 4.1 基于组合随机激励测试的验证

#### 4.2 基于形式化工具的验证

> leishangwen:<br>
> 这个先放在这里吧,理由有两个:1、还不确定如果单独作为一章,那么讲的内容有哪些,能否独立成完整的一章;2、单独作为一章放在Rocket、BOOM两章的后面,有点破坏整本书的目录结构,有点突兀,如果确实要单独成章,建议放在全书的最后。

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