#5584: Add BasicVector4 to natvis file

codereader · Jan 25, 2022 · f81aa76 · f81aa76
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diff --git a/tools/msvc/natvis/mathlib.natvis b/tools/msvc/natvis/mathlib.natvis
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 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
 <AutoVisualizer xmlns="http://schemas.microsoft.com/vstudio/debugger/natvis/2010"> 
-  <Type Name="BasicVector3&lt;*&gt;">
+  <Type Name="BasicVector3&lt;double&gt;">
     <DisplayString>{(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;double,3,1,0,3,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[0]}
  {(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;double,3,1,0,3,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[1]}
  {(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;double,3,1,0,3,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[2]}</DisplayString>
@@ -10,6 +10,34 @@
       <Item Name="Z">(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;double,3,1,0,3,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[2]</Item>
     </Expand>
   </Type>
+  <Type Name="BasicVector4&lt;double&gt;">
+    <DisplayString>
+      {(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;double,4,1,0,4,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[0]}
+      {(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;double,4,1,0,4,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[1]}
+      {(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;double,4,1,0,4,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[2]}
+      {(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;double,4,1,0,4,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[3]}
+    </DisplayString>
+    <Expand>
+      <Item Name="X">(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;double,4,1,0,4,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[0]</Item>
+      <Item Name="Y">(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;double,4,1,0,4,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[1]</Item>
+      <Item Name="Z">(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;double,4,1,0,4,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[2]</Item>
+      <Item Name="W">(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;double,4,1,0,4,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[3]</Item>
+    </Expand>
+  </Type>
+  <Type Name="BasicVector4&lt;float&gt;">
+    <DisplayString>
+      {(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;float,4,1,0,4,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[0]}
+      {(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;float,4,1,0,4,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[1]}
+      {(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;float,4,1,0,4,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[2]}
+      {(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;float,4,1,0,4,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[3]}
+    </DisplayString>
+    <Expand>
+      <Item Name="X">(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;float,4,1,0,4,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[0]</Item>
+      <Item Name="Y">(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;float,4,1,0,4,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[1]</Item>
+      <Item Name="Z">(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;float,4,1,0,4,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[2]</Item>
+      <Item Name="W">(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;float,4,1,0,4,1&gt; &gt;*)&amp;_v)).m_storage.m_data.array[3]</Item>
+    </Expand>
+  </Type>
   <Type Name="Matrix4">
     <DisplayString>
       {(*((Eigen::PlainObjectBase&lt;Eigen::Matrix&lt;double,4,4,0,4,4&gt; &gt;*)&amp;_transform.m_matrix)).m_storage.m_data.array}