QUAD_UKF

проект свободной прошивки для квадрокоптера. порт под F4BY работа заточена для конкретного конфига: PPM_SUM GPS NEO 8 MN 4 ВМГ FRSky telemetry Логи читаются с помощью Labview. Главная фича проекта - портированный с AutoQuad Сигма-точечный фильтр Калмана UKF (Unscented Kalman Filter). Среда разработки - CoIDE CooCox v 1.7.8

Name		Name	Last commit message	Last commit date
Latest commit History 4 Commits
FreeRTOS my files		FreeRTOS my files
LABVIEW LOGS		LABVIEW LOGS
LabView IMU		LabView IMU
QUAD_UKF_V_2		QUAD_UKF_V_2
Quad_lib		Quad_lib
cmsis_boot		cmsis_boot
cmsis_lib		cmsis_lib
fatfs		fatfs
QUAD_UKF_V_2.cogui		QUAD_UKF_V_2.cogui
QUAD_UKF_V_2.cogui.orig		QUAD_UKF_V_2.cogui.orig
QUAD_UKF_V_2.comarker		QUAD_UKF_V_2.comarker
QUAD_UKF_V_2.comarker.orig		QUAD_UKF_V_2.comarker.orig
QUAD_UKF_V_2.coproj		QUAD_UKF_V_2.coproj
QUAD_UKF_V_2.coproj.orig		QUAD_UKF_V_2.coproj.orig
README.md		README.md
main.c		main.c

digitalentity/QUAD_UKF

Folders and files

Latest commit

History

Repository files navigation

QUAD_UKF

About

Resources

Stars

Watchers

Forks

Languages