do_GyroSensor

陀螺仪传感器组件，绕x/y/z三轴旋转的三个角度取值范围为 ±180，其中角度的正负遵循右手原则，即右手大拇指伸直，其余四指握拳，大拇指指向数轴，手指指向的方向为正，相反为负。