RealTimeTrackingCamera: 基于OpenCV的物体追踪摄像头

特性

1. 先让跟踪的目标运动一下，获取跟踪轮廓。
2. 通过轮廓匹配在实时的视频流中找到目标的运动轨迹。
3. 发送控制命令给舵机控制摄像头旋转。

关键点

获取跟踪轮廓

1. 通过一系列差分帧，两两差分直接进行与运算，找出与运算结果最大的一帧。
2. 闭运算连接孤立点。
3. 通过用户选择精细化边缘。

实时图像传输

1. 循环捕捉相机的帧。
2. 抓取到的帧使用jpeg编码成二进制字节流，使用protobuf协议，通过WebSocket传输到前端。
3. 前端使用标签显示图像，渲染可以通过src="data:img/jpeg;base64,xxx"方式渲染。

用户轮廓选择

1. 使用Canvas渲染图像
2. 通过MouseDown、MouseUp、MouseMove事件获取用户手势，使用beginPath()&closePath()以及clip()获取闭合路径。
3. 使用clearRect()清除图像显示背景图像。

目标追踪

1. 通过差分法获取运动边缘。
2. 使用腐蚀扩大白点范围。
3. 运动边缘作为mask搜索特征点，与用户选择图像进行匹配。
4. 使用PROSAC匹配点降低误差。
5. 计算特征点的重心。

依赖库

请阅读requirements.txt。

FE：https://github.com/picone/RealTimeTrackingCamera_FE

DOCs

SURF译文

Contributing

欢迎各种大佬提交宝贵代码OTZ__

TODO

• 目标跟踪应该使用相关滤波和神经卷积网络

LICENSE

你可以在GPL 3.0许可下自由使用本项目。