3rd Sumo Robot for Project Neon. After Zumo and Nemo, comes Dory.
Repositório de desenvolvimento para a Dory em 2022.
Usamos o fluxo de trabalho apresentado aqui pelo Gamen. Também está apresentado no github flow. O resumo seria este:
Neste repositório temos os principais arquivos que usamos para os 3 capítulos, Eletrônica, Mecânica e Software. Segue abaixo uma lista do que temos em cada uma das pastas:
Na parte eletrônica, utilizamos o programa Kicad que é open source e permite a criação e edição de PCBs.
Caso queira editar ou vizualizar o projeto, clone o diretório "Eletronics", pois nele está contido o esquemático
no formato PDF e sch, a PCB no formato pcb e os arquivos pro e plr próprios do Kicad.
Na pasta da mecânica, há arquivos no formato step e stl para que possam ser utilizados para visualização
e manufatura 3D, juntamente com os arquivos pdf dos desenhos técnicos para melhor compreensão do projeto
Nesta pasta deixamos todos os arquivos que formam o código do robô. Então .ino e .h são os principais arquivos.
Usamos os .h's para segmentar o código e não ser um único bloco enorme, dividindo eles de acordo com sua funcionalidade.
O .ino é onde fica a base de todo o código, como o setup() e o loop(). Temos os códigos de testes e o código autonomous
que usamos durante as lutas oficiais.
- Quando for acrescentar uma feature (um comportamento novo para o robô), crie uma brancha chamada
feat/nome-da-feature - Quando for corrir algum bug no código, crie uma brancha chamada
fix/nome-do-fix - Quando for adicionar novos arquivos na mecância ou eletrônica, crie uma brancha chamada
update/eletronics-<data>ouupdate/mechanis-<data>, exemplo:update/eletronics-01-04-2023 - A partir da main:
git checkout -b nome-da-branch, ex:git checkout -b feat/novos-testes
- Nomeie o seu commit primeiro dizendo o que foi feito, ex:
fix:,feat:ouupdate: - Você pode adicionar no assunto (comentário) ou na mensagem do commit também onde que a mudança foi feita.
git push
Para saber mais de commits, você pode acessar esse link
- Depois de subir o commit, crie um PR (Pull Request) e peça pro resto do pessoal da equipe dar uma conferida antes de ser aprovado
