Sorting by weight in the Facotry IO. Code written in LAD, SCL in TIA Portal.

Proof of concept of an implementation of control tables learn with Reinforcement Learning in a PLC

An approach to connect a digital twin of a factory with a workflow management system.

Este projeto de controle PID de um nivel dedicado para discilpina de controle de sistemas industriais. Nele está disponibilizado o código do projeto para ser utilizado com o simulador PLCSIM do Simatic Manager e Factory IO. Ele utiliza servidor OPC entre as aplicações para realizar a comunicação.

teoria de control - openPLC