在使用FreeRTOS的过程中，我发现没有相关资料来注释Free RTOS，所以就在学习和使用的过程中，给Free RTOS做了个中文注释，关键代码都已经做了相关注释，方便大家理解和使用Free RTOS。
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FreeRTOSv10.1.0目录包含了FreeRTOS的全部源码，其中./FreeRTOSv10.1.0/FreeRTOS/SourceInsinghtProject/FreeRTOSProject.si4project 目录下放了一个source insight工程，大家可以直接打开这个工程查看和学习源码。
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Lesson1_FreeRTOS移植 目录下移植好了一个基于STM32F405的Free RTOS工程可供参考，如果你使用的是pybord开发板，那你可以直接下载运行。