ros-pcl

这个简单的项目实现了： 1、创建了一个节点读取pcd文件中点云数据，并发布到话题A上； 2、创建了一个节点接收话题A上的数据并过滤地面点，处理后的数据发布到话题B上； 3、创建了一个节点接受话题B上的数据并实时可视化。