一个仅供娱乐的小项目

闲来无事做的娱乐项目

驱动

TB6612,利用PWM波控制车轮转动速度

转向

简单的差速转向,考虑到转弯半径的因素,选择左右轮反转,尽量减小转向半径,方便控制

遥控

手头现有一个遥控模块,有四种模式可选,可直接输出高低电平,在原有寻迹小车基础上更改,遥控引脚接入红外对管信号接口

总结

遥控车是我们从小玩到大的玩具了,曾经在我童年时期陪伴过很长时间,现在也算是完成小时候的一个小想法了

可谓是男人至死是少年