球上自平衡机器人

1.结构设计

在SolidWorks软件中完成的全部结构设计，包括3D打印件的模型文件。

2.论文文档

这里存放的是设计过程中参考过的论文。

同时分享一些网页文档： 链接：http://note.youdao.com/noteshare?id=8483919cd10c184ade674151b171b6c4

3.程序设计

参考过的球平衡机器人源码及各种相关传感器源码。由于Github限制单次上传不可超过100个文件，于是全部压缩。

4.电路设计

立创EDA软件导出的PCB设计原理图及电路图，导出为AD格式。由于我是使用立创EDA软件设计的，文件保存云端，本地只有打板的文件，于是使用导出功能导出成AD默认格式。

CSDN文档说明：https://blog.csdn.net/qq_42823167/article/details/118085368

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