Home

Добро пожаловать в проект Stalker!

Целью проекта является создание [само]управляемого робота с кучей датчиков для изучения окружающей местности (ИК, ультразвукового) и богатого UI на хосте (pc/android-powered device).

Задачи:

• have fun!
• попробовать сваять что-нибудь интересное на платформе Arduino
• попрактиковаться в программирование микроконтроллеров на C/C++
• изучить Google Open Accessory SDK
• поизучать JavaFX 2.0

Дорожная карта Roadmap и полезные ссылки Links.

Результаты:

• Библиотека Ultrasonic
• Шилд и библиотека DcMotor
• Приложение StalkerRobotConsole
• Шилд Bluetooth
• [Приложение StalkerRobotConsoleFx] (https://github.com/4ntoine/Stalker-robot/wiki/%D0%9F%D1%80%D0%B8%D0%BB%D0%BE%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-StalkerRobotConsoleFX)
• Библиотека диалоговых окон для JavaFX
• ArduinoCommander - Android-приложение по управлению платой по bluetooth