Chuyến đi của Rover đã bắt đầu rồi. Hãy nhắc nhở Rover chú ý đến bánh xe mỗi bên của mình vì chúng không thực sự đồng đều đâu. Cùng Rover kiểm tra mỗi động cơ để đạt hành trình tuyệt vời nhé!
- Hiểu được cách điều khiển từng động cơ.
Khối lệnh hiện hình ảnh:
Khối lệnh tạm dừng:
Khối lệnh điều khiển động cơ:
Rover di chuyển nhờ sự hoạt động của 2 động cơ bên trái và phải. Vậy nếu 2 động cơ này đồng thời có chế độ hoạt động khác nhau thì sẽ ra sao? Dưới đây là một số trường hợp di chuyển của 2 động cơ:
2 động cơ quay cùng chiều, cùng tốc độ:
- Nếu > 0: Tiến tới
- Nếu < 0: Lùi lại
- Nếu = 0: Đứng yên
2 động cơ quay cùng chiều, khác tốc độ:
- Động cơ trái > Động cơ phải: Rẽ phải
- Động cơ phải > Động cơ trái: Rẽ trái
- 2 động cơ quay khác chiều, cùng tốc độ: Xoay tại chỗ
- Hiển thị hình ảnh trái tim và cho Rover xoay hình tròn (tốc độ động cơ phải bằng một nửa của động cơ trái) trong 3 giây
- Hiển thị hình ảnh mặt cười và dừng di chuyển trong 3 giây
- Chú ý từng bước đi: Tại đây
