GitHub - AKGWSB/FlyingCtrl-C---keil-_SZU_OPTO: 四轴无人机飞控软件层，需要底层支持，所有的调用均在时间表任务中完成（单位：毫秒），每一个.c文件中的函数都有对应的调用时间，入口参数需要使用单片机底层代码（如SPI IIC等，读传感器原始数据然后传入

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四轴无人机飞控软件层，需要底层支持，所有的调用均在时间表任务中完成（单位：毫秒），每一个.c文件中的函数都有对应的调用时间，入口参数需要使用单片机底层代码（如SPI IIC等，读传感器原始数据然后传入

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L.zip		L.zip
L_Link.h		L_Link.h
L_math.c		L_math.c
L_math.h		L_math.h
PID.c		PID.c
PID.h		PID.h
PID_SetAgreement.txt		PID_SetAgreement.txt
autoHightCtrl.c		autoHightCtrl.c
autoHightCtrl.h		autoHightCtrl.h
data.c		data.c
data.h		data.h
flow_decode.c		flow_decode.c
flow_decode.h		flow_decode.h
flyMode.c		flyMode.c
flyMode.h		flyMode.h
flyTask.c		flyTask.c
flyTask.h		flyTask.h
openMv.c		openMv.c
openMv.h		openMv.h
openmv_.c		openmv_.c
openmv_.h		openmv_.h
posFilter.c		posFilter.c
posFilter.h		posFilter.h
posXYCtrl.c		posXYCtrl.c
posXYCtrl.h		posXYCtrl.h
postureCaculate.c		postureCaculate.c
postureCaculate.h		postureCaculate.h
postureCtrl.c		postureCtrl.c
postureCtrl.h		postureCtrl.h
remoterRecive.c		remoterRecive.c
remoterRecive.h		remoterRecive.h
skz.c		skz.c
skz.h		skz.h
us100.c		us100.c
us100.h		us100.h
时间表任务.txt		时间表任务.txt