Offchain worker

[wangjj9219]

目前有几个问题还未解决：

1. rand包在module_cdp_engine模块中使用正常， 但集成到runtime时会提示无法找到rand包， 在 /runtime/Cargo.toml 同样配置有rand仍然提示错误。
2. 参考pallet_im_online模块配置了Authority， 用于offchain worker 签名 UnsignedTransaction ， 节点收到后会验证交易是否由Authority Set其中一员签名， 是否要在SessionKey中加入CdpEngineId？ 这样当验证人节点配置CdpEngineId时， Authority Set就由pallet_session模块自动维护。 不加入SessionKey的话， 可能需要一套单独的维护方式（目前是由sudo账户添加）。 还是说不需要Authority， SignedExtension将不会对消息来源进行检查。
3. 对UnsignedTx的验证使用了不推荐的ValidateUnsigned， 稍后会SignedExtension替代

[xlc]

避免直接用 rand，offchain_worker api 有 random_seed，可以配合 RandomNumberGenerator 用

https://github.com/paritytech/substrate/blob/2e8080e2902fc477bbce36512a8f5bcdc4b49f17/client/offchain/src/api.rs#L92

https://github.com/paritytech/substrate/blob/2e8080e2902fc477bbce36512a8f5bcdc4b49f17/primitives/runtime/src/random_number_generator.rs#L46

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我们目前没有对清算人有额外奖励的计划，所以应该不需要管是谁发送的。之后可以考虑做一个惩罚机制惩罚不作为的 collator / validator