Pinned

1. biped-kinematics biped-kinematics Public

   Biped Kinematics code

   Makefile

2. PreviewController-python PreviewController-python Public

   予見制御による歩行パターン生成をpythonでテスト(処理時間は考慮せず)

   Python 2

3. Capture_Point_Walk Capture_Point_Walk Public

   Capture Point Walk for python Euler and RungeKutta

   C++

4. Control-2018- Control-2018- Public

   アドバンスドコントロールの課題をpython control で実装

   Python

5. FPGA_PIANO FPGA_PIANO Public

   FPGAで電子ピアノ(beep音)を製作

   VHDL

6. biped-control-lib biped-control-lib Public

   Forked from open-rdc/biped-control-lib

   ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開

   C++