- Описание проекта
- Папки проекта
- Схемы подключения
- Материалы и компоненты
- Как скачать и прошить
- FAQ
- Полезная информация
Машинка с камерой и управлением через интернет на Arduino. Основана на китайской IP камере =) Страница проекта на сайте: https://alexgyver.ru/IP_car/
- Фишки, унаследованные от камеры:
- Картинка 1280x720
- Ночной режим (с ИК подсветкой)
- Запись видео и съёмка фото
- Режим рации (двухсторонняя аудиосвязь)
- Управление из родного приложения
- Настройки скорости и продолжительности движения
ВНИМАНИЕ! Если это твой первый опыт работы с Arduino, читай инструкцию
- libraries - библиотеки проекта. Заменить имеющиеся версии
- firmware - прошивки для Arduino
- schemes - схемы подключения компонентов
- Arduino NANO https://ali.ski/kILdB9 https://ali.ski/H0iTcj
- SANNCE камера https://ali.ski/ZqMduo
- Платформа с моторами и колёсами https://ali.ski/jvZIKw
- Драйвер моторов https://ali.ski/mRAs_f Дополнительно:
- Отсек под 18650 https://ali.ski/YwO9Rv
- Акум 18650 https://ali.ski/fpsSQ https://ali.ski/4nbwDd
- Модуль 5V с зарядкой https://ali.ski/2RR7uD
- Всё для пайки (паяльники и примочки)
- Недорогие инструменты
- Все существующие модули и сенсоры Arduino
- Электронные компоненты
- Аккумуляторы и зарядные модули
- Первые шаги с Arduino - ультра подробная статья по началу работы с Ардуино, ознакомиться первым делом!
- Скачать архив с проектом
На главной странице проекта (где ты читаешь этот текст) вверху справа зелёная кнопка Clone or download, вот её жми, там будет Download ZIP
- Установить библиотеки в
C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\(Windows x64)
C:\Program Files\Arduino\libraries\(Windows x86) - Подключить внешнее питание 5 Вольт
- Подключить Ардуино к компьютеру
- Запустить файл прошивки (который имеет расширение .ino)
- Настроить IDE (COM порт, модель Arduino, как в статье выше)
- Настроить что нужно по проекту
- Нажать загрузить
- Пользоваться
FRW_SPEED 120 // скорость движения вперёд (0-255)
BKW_SPEED 80 // скорость движения назад (0-255)
TURN_SPEED 95 // скорость поворота (0-255)
MOVE_TIME 3 // время, которое машинка едет после команды (секунды)
TURN_TIME 0.4 // время, которое машинка крутится после команды (секунды)
TIMEOUT 700 // таймаут опроса выхода с драйвера (длительность отправки сигнала на моторы КАМЕРЫ)
START_DELAY 100 // задержка включения, секунды (ждём калибровку камеры)
// поворот НАЛЕВО и движение НАЗАД ограничены
INVERT_X 1 // инверт горизонтальной оси
INVERT_Y 1 // инверт вертикальной оси
В: Как скачать с этого грёбаного сайта?
О: На главной странице проекта (где ты читаешь этот текст) вверху справа зелёная кнопка Clone or download, вот её жми, там будет Download ZIP
В: Скачался какой то файл .zip, куда его теперь?
О: Это архив. Можно открыть стандартными средствами Windows, но думаю у всех на компьютере установлен WinRAR, архив нужно правой кнопкой и извлечь.
В: Я совсем новичок! Что мне делать с Ардуиной, где взять все программы?
О: Читай и смотри видос http://alexgyver.ru/arduino-first/
В: Вылетает ошибка загрузки / компиляции! О: Читай тут: https://alexgyver.ru/arduino-first/#step-5
В: Сколько стоит?
О: Ничего не продаю.