Wi-Fi машинка с камерой на Arduino
Clone or download
Latest commit 7201883 Jan 11, 2019
Permalink
Type Name Latest commit message Commit time
Failed to load latest commit information.
firmware/IP_car_1.1 upd Jan 7, 2019
libraries/GyverTimer add Dec 30, 2018
schemes upd Jan 7, 2019
.gitattributes Initial commit Dec 30, 2018
README.md upd Jan 11, 2019
proj_img.jpg upd Jan 11, 2019

README.md

PROJECT_PHOTO

Wi-Fi машинка на Arduino своими руками

Описание проекта

Машинка с камерой и управлением через интернет на Arduino. Основана на китайской IP камере =) Страница проекта на сайте: https://alexgyver.ru/IP_car/

Особенности:

  • Фишки, унаследованные от камеры:
    • Картинка 1280x720
    • Ночной режим (с ИК подсветкой)
    • Запись видео и съёмка фото
    • Режим рации (двухсторонняя аудиосвязь)
  • Управление из родного приложения
  • Настройки скорости и продолжительности движения

Папки

ВНИМАНИЕ! Если это твой первый опыт работы с Arduino, читай инструкцию

  • libraries - библиотеки проекта. Заменить имеющиеся версии
  • firmware - прошивки для Arduino
  • schemes - схемы подключения компонентов

Схемы

SCHEME

Материалы и компоненты

Ссылки оставлены на магазины, с которых я закупаюсь уже не один год

Вам скорее всего пригодится

Как скачать и прошить

  • Первые шаги с Arduino - ультра подробная статья по началу работы с Ардуино, ознакомиться первым делом!
  • Скачать архив с проектом

На главной странице проекта (где ты читаешь этот текст) вверху справа зелёная кнопка Clone or download, вот её жми, там будет Download ZIP

  • Установить библиотеки в
    C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\ (Windows x64)
    C:\Program Files\Arduino\libraries\ (Windows x86)
  • Подключить внешнее питание 5 Вольт
  • Подключить Ардуино к компьютеру
  • Запустить файл прошивки (который имеет расширение .ino)
  • Настроить IDE (COM порт, модель Arduino, как в статье выше)
  • Настроить что нужно по проекту
  • Нажать загрузить
  • Пользоваться

Настройки в коде

FRW_SPEED 120     // скорость движения вперёд (0-255)
BKW_SPEED 80      // скорость движения назад (0-255)
TURN_SPEED 95     // скорость поворота (0-255)
MOVE_TIME 3       // время, которое машинка едет после команды (секунды)
TURN_TIME 0.4     // время, которое машинка крутится после команды (секунды)

TIMEOUT 700       // таймаут опроса выхода с драйвера (длительность отправки сигнала на моторы КАМЕРЫ)
START_DELAY 100   // задержка включения, секунды (ждём калибровку камеры)

// поворот НАЛЕВО и движение НАЗАД ограничены
INVERT_X 1        // инверт горизонтальной оси
INVERT_Y 1        // инверт вертикальной оси

FAQ

Основные вопросы

В: Как скачать с этого грёбаного сайта?
О: На главной странице проекта (где ты читаешь этот текст) вверху справа зелёная кнопка Clone or download, вот её жми, там будет Download ZIP

В: Скачался какой то файл .zip, куда его теперь?
О: Это архив. Можно открыть стандартными средствами Windows, но думаю у всех на компьютере установлен WinRAR, архив нужно правой кнопкой и извлечь.

В: Я совсем новичок! Что мне делать с Ардуиной, где взять все программы?
О: Читай и смотри видос http://alexgyver.ru/arduino-first/

В: Вылетает ошибка загрузки / компиляции! О: Читай тут: https://alexgyver.ru/arduino-first/#step-5

В: Сколько стоит?
О: Ничего не продаю.

Вопросы по этому проекту

Полезная информация