Autor: Niculae Alexia
Scoala de provenienta: Colegiul National de Informatica "Tudor Vianu"
Descriere: Proiect destinat concursului InfoEducatie 2023, sectiunea Roboti
"Cheby" își propune explorarea Legăturii Chebyshev ca mijloc de deplasare pentru mecanisme. Ansamblul a fost printat 3D din PLA, fiind introduși rulmenți în punctele de rotație. Acesta este controlat wireless prin modulul ESP32 (cu ajutorul unui Arduino UNO). În cinematică, Legătura Chebyshev (asemenea altor legături precum Klann și Jansen), își propune să transforme mișcarea de rotație în mișcare liniară, cu viteză aproximativ constantă.
Modele 3D: Rhinoceros 4
Imprimare 3D: Simplify 3D
Cod: Arduino IDE, C++
Premiul I - Olimpiada Infoeducatie 2023 Etapa Judeteana/a sectoarelor Bucuresti
Calificare la Olimpiada Infoeducatie Etapa Nationala 2023