Este é o projeto para a implementação do hardware e software para um Robô Sumô. O projeto foi iniciado e criado por Allan Carvalho para a competição de robôs na Universidade Anhanguera de Jacareí durante as duas edições:
- V.1 no segundo semestre de 2018
- V.2 no primeiro semestre de 2019
This is the project for the implementation of the hardware and software for a Sumo Robot. The project was started and created by Allan Carvalho for the robot competition at Universidade Anhanguera de Jacareí during the two editions:
- V.1 in the second half of 2018
- V.2 in the first half of 2019
O código foi projetado em linguagem C, com acesso direto aos registradores do Arduino Uno,
Para o controle do Robô utilizamos um controle de XBOX 360.
Biblioteca utilizada:
- XBOXRECV.h
Hardware utilizado:
- 1 Arduino Uno
- 1 USB Host Shield para Arduino
- 1 Driver motor ponte-H L298N
- 2 motores DC 3-6V
- 2 Conversores DC-DC Lm2596 Regulador Tensão Step Down
- 4 Bateria 18650 9800mah 4.2v
- 1 Bateria 9 v
- 1 Chassi de robô com esteiras pequeno Hammer SN 8900
