suivi de ligne et détection de feux et panneau stop à l'aide d'une caméra
Fonction implémenter et fonctionnel :
-Suivi de ligne (quelques problèmes en fonction de la luminosité et de la charge de la batterie)
-Détection panneau stop
Fonction en cour d'implémentation :
-Détection de feux
| Amaury Reille | Léo Abalan | Awa Bousso | Stéphane Séne |
|---|---|---|---|
| Code bas niveau | Support camera | Support camera | |
| Cartes EAGLE | Panneau stop | Panneau stop | |
| Alimentation externe | Boitier feux | Boitier feux | |
| Python et OpenCV | Python et OpenCV | Python et OpenCV | |
| Comunication I²C |
Vidéo en streaming
| Amaury Reille | Léo Abalan | Awa Bousso | Stéphane Séne |
|---|---|---|---|
| Installation logiciels sous Raspbian | Installation logiciels sous Raspbian | Installation logiciels sous Raspbian | |
| Visualisation videos | Visualisation videos | Visualisation videos | Visualisation videos |
| tests finaux de la ligne | tests finaux de la ligne | tests finaux de la ligne | tests finaux de la ligne |