Projet Transversal

---

Groupe D - Equipe 4 :
CAUDRON Raphaël (CLBD) - CHIRON Pierre-Antoine (CLBD) - CHRONOWSKI Amaury (ROSE) - GUILLOT Antony (CLBD) - JAMET Axel (CLBD) - LAPRAIS Augustain (ECE) - ZEMAN Mathieu (IMI)

I. Objectif du projet

L'objectif du projet est de réaliser la commande d'un robot équipé de différents capteurs (Ultrason, LIDAR, ...) via l'utilisation de carte (RasBerry, 8051, ...). Sa fonction première sera de pouvoir se déplacer dans un espace et de contourner des obstacles. Ses fonctions secondaires seront de pouvoir cartographier l'environnement, recevoir des ordres par reconnaissance vocal et pouvoir communiquer via une interface avec un ordinateur.

II. Organisation du projet

Voici L'arborescence du projet :

├── Ressources
│   ├── Actionneurs et assimilés
│   ├── Capteurs
│   ├── Carte Serializer
│   ├── Composants analogiques
│   ├── Dispositif de test
│   ├── Documentation MC 8051
│   ├── Développement logiciel sur cible 8051
│   ├── Génération de signaux sonores
│   ├── Informations générales - Conception analogique
│   ├── Modules Radio XBEE
│   ├── Annexe Technique - Robot.pdf
│   ├── Cahier des charges - Robot.pdf
│   └── Projet Transversal 4ETI - Informations Générales.pdf
│
└── README.md